當(dāng)大家還沒(méi)從機(jī)械式激光雷達(dá)硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)中緩過(guò)神來(lái)，固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品就已經(jīng)揮起大刀直奔前線。

關(guān)上研究室的門，他看了看有些雜亂的辦公臺(tái)，顧不得整理，轉(zhuǎn)身拍下電梯按鈕。LeiLei Shinohara想趕緊跳進(jìn)街中，呼吸一口新年的空氣。

辦公室沒(méi)有了持續(xù)幾個(gè)月的燈火通明，2019年的最后一天，同事們都趕著去跨年，團(tuán)隊(duì)群里嘰嘰喳喳。大家似乎很久沒(méi)有這么放松了。

“新年快樂(lè)”，他對(duì)自己說(shuō)。新年的禮物，已經(jīng)收下。

一份“新年禮物”

新年收假第一天，隨著公司對(duì)外宣布固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Simple（Simple Sensor Version）以1898美元正式接受訂購(gòu)的消息，整個(gè)團(tuán)隊(duì)再次進(jìn)入忙碌的工作節(jié)奏中，然而每個(gè)人的狀態(tài)卻是肉眼可見(jiàn)的輕松起來(lái)。

眼瞅著這年輕研發(fā)團(tuán)隊(duì)的抗壓能力，一早就坐在工位上的LeiLei Shinohara內(nèi)心五味雜陳。

RS-LiDAR-M1

2018年11月11日凌晨，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）COO Mark在朋友圈發(fā)了一條信息：披星戴月回來(lái)。今年雙十一剁了一次大的。

兩個(gè)月后，RoboSense宣布，前法雷奧激光雷達(dá)項(xiàng)目核心人員LeiLei Shinohara加盟，這位深度參與全球首臺(tái)量產(chǎn)車規(guī)激光雷達(dá)的資深專家，將出任研發(fā)副總裁與德國(guó)辦公室總經(jīng)理。他的任務(wù)，官方報(bào)道描述得很明確：負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)品車規(guī)級(jí)量產(chǎn)推進(jìn)。

彼時(shí)，作為鮮有在固態(tài)激光雷達(dá)大量投入的創(chuàng)業(yè)公司，RoboSense已經(jīng)付出了許多努力：

2017年下半年，完成并對(duì)外公開第一個(gè)Demo；

2018年1月9日，拉斯維加斯，M1pre作為全球唯二MEMS固態(tài)激光雷達(dá)亮相CES；

2019年1月8日，再次沖刺CES，A樣機(jī)登陸，并摘下“CES創(chuàng)新獎(jiǎng)得主”的榮譽(yù)。

在公司看來(lái)，這款M1接下來(lái)最艱巨的任務(wù)就是完成量產(chǎn)工作。

而對(duì)同期加入的LeiLei博士來(lái)說(shuō)，他看中的則是RoboSense算法、芯片與激光雷達(dá)硬件三位一體的布局：“其實(shí)我本身就看好MEMS激光雷達(dá)的前景。但是最先打動(dòng)我的，是我以法雷奧雇員身份與RoboSense交流時(shí)，看到團(tuán)隊(duì)在算法方面的積累，那真的是蠻不錯(cuò)的。當(dāng)時(shí)和我同行的法雷奧研發(fā)總監(jiān)，也評(píng)論稱：VERY VERY VERY AMAZING。連用三個(gè)‘VERY’?！?/p>

強(qiáng)勢(shì)發(fā)展的創(chuàng)業(yè)公司，資深的德國(guó)行業(yè)專家——甜蜜的聯(lián)姻。

危機(jī)爆發(fā)

為了加速量產(chǎn)節(jié)奏，LeiLei和公司管理層商量推行敏捷開發(fā)的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速更新迭代：即改傳統(tǒng)串行研發(fā)為并行，改大團(tuán)隊(duì)為小團(tuán)隊(duì)并跑。

“3個(gè)月一個(gè)版本迭代“在汽車領(lǐng)域是一件幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的事情。而這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)竟然順利推行了幾個(gè)版本。

事實(shí)上，為了爭(zhēng)分奪秒完成迭代且兼顧客戶對(duì)于高性能、低成本、高穩(wěn)定性、可生產(chǎn)制造性的多方位需求，這套敏捷開發(fā)的系統(tǒng)某種程度上確實(shí)取得了一些可喜的進(jìn)展：

光學(xué)模組實(shí)現(xiàn)高度的集成化，使得M1整機(jī)零件數(shù)由傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的幾百個(gè)降低至20個(gè)以內(nèi)，以此降低M1的物料及裝配成本，并使加工時(shí)間縮短數(shù)個(gè)量級(jí)。

考慮到大規(guī)模生產(chǎn)能力，團(tuán)隊(duì)開始在“自動(dòng)標(biāo)定”這件事上做文章：將過(guò)去幾個(gè)小時(shí)的標(biāo)定時(shí)間縮短到幾分鐘，并將在最后量產(chǎn)時(shí)縮短到1分鐘以內(nèi)。相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式產(chǎn)品需要數(shù)小時(shí)且一致性也無(wú)法得到保證。

性能從每次迭代都有著很大的飛躍，測(cè)距能力從80m%10到150m%10、精度從±20cm縮短到±10cm，再到±5cm。

一切都和計(jì)劃當(dāng)中一樣美好。

就在意氣風(fēng)發(fā)的團(tuán)隊(duì)埋頭沖刺車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)凍結(jié)的時(shí)候，危機(jī)轉(zhuǎn)瞬到來(lái)。

“確實(shí)經(jīng)歷非常難過(guò)的時(shí)光?！罢劶白钌畹母锌?，LeiLei坦言：”前面太順了。三年以來(lái)這個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有過(guò)一次delay（延遲），卻在最后一次迭代時(shí)翻車了。”現(xiàn)在回想，LeiLei說(shuō)那時(shí)團(tuán)隊(duì)幾乎是開發(fā)出了一款新的產(chǎn)品——尺寸縮小一半、探測(cè)距離需要提升一倍、精度提升一倍、頻率提升1/3.而且必須集成算法芯片?！叭齻€(gè)月的時(shí)間就要求出機(jī)器，我們真的自信過(guò)頭了。”

隨著客戶交付時(shí)間逐步逼近，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開始彌漫著焦慮的氣息。每一個(gè)成員神經(jīng)高度緊繃，直到原定交付時(shí)間的前一周，產(chǎn)品的某幾項(xiàng)性能卻仍舊無(wú)法達(dá)標(biāo)。市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)每天催著項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按計(jì)劃時(shí)間向客戶交付迭代產(chǎn)品，后者拼命加班加點(diǎn)，卻又遭遇質(zhì)量和功能安全團(tuán)隊(duì)壓著流程不放松。

“大家都鉚足這一股勁：這產(chǎn)品成了就牛X，不成就是笑話?！癓eiLei笑著說(shuō)道：“還好，努力有回報(bào)，玩笑沒(méi)有開太大。雖然有些小delay，但是客戶都特別理解，我們也非常感謝他們的耐心。”

有可能是革命性的產(chǎn)品

2020年1月2日。元旦回來(lái)的第一天，RoboSense通過(guò)官方公眾號(hào)公布進(jìn)展——

125線的固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Simple，以1898美元的價(jià)格開售：

體積尺寸再次減半，硬件性能再度大幅突破；經(jīng)過(guò)3年多的投入，這款車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)完成了SOP前的主體設(shè)計(jì)凍結(jié)，性能上與OEM量產(chǎn)車型定制供應(yīng)的產(chǎn)品趨于一致。

同步在CES上正式亮相全球首個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Smart：

基于MEMS固態(tài)激光雷達(dá)方案的智能激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Smart（Smart Sensor Version），革命性的將激光雷達(dá)點(diǎn)云算法嵌入LiDAR硬件主體，將激光雷達(dá)能力徹底激活。它顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件“信息收集器”的定義，升級(jí)為“信息理解者”，成為軟硬一體化的智能傳感器，實(shí)時(shí)處理外部信息并輸出目標(biāo)列表。

在官方介紹中，新的產(chǎn)品有以下幾大亮點(diǎn)：

視場(chǎng)角最大：RS-LiDAR-M1視場(chǎng)角為120°*25°，是目前全球已發(fā)布產(chǎn)品中，視場(chǎng)角最大的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)；

探測(cè)距離最遠(yuǎn)：RS-LiDAR-M1探測(cè)能力為150m@10%，是目前全球已發(fā)布產(chǎn)品中，探測(cè)距離最遠(yuǎn)的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)；

垂直125線：RS-LiDAR-M1在25°的垂直視場(chǎng)角擁有125線的掃描效果，線束上媲美目前全球已發(fā)布產(chǎn)品中，最高線束（128線）的機(jī)械式激光雷達(dá)；

尺寸最小：RS-LiDAR-M1結(jié)構(gòu)緊湊，相比前版本，體積再度縮小一半，只有傳統(tǒng)64線機(jī)械式激光雷達(dá)體積的十分之一。目前已發(fā)布產(chǎn)品中，M1是全球最小的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)；

最智能：RS-LiDAR-M1 Smart版本建立了由傳感器硬件到AI點(diǎn)云算法到芯片的完整系統(tǒng)閉環(huán)，能夠端到端實(shí)現(xiàn)客戶環(huán)境感知的功能需求，輸出目標(biāo)列表與原始數(shù)據(jù)兩路信號(hào)；

至于性能細(xì)節(jié)方面，新品的宣傳重點(diǎn)放在了“高度穩(wěn)定可靠性”——

其中，MEMS振鏡作為最核心的器件，參照AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合MEMS振鏡的特性，設(shè)計(jì)了共計(jì)十組的驗(yàn)證測(cè)試，涵蓋了溫度、濕度、封裝工藝、電磁兼容、機(jī)械振動(dòng)/沖擊、壽命等各個(gè)方面的驗(yàn)證，目前所有樣機(jī)累計(jì)測(cè)試時(shí)間已超過(guò)十萬(wàn)小時(shí)。

官方稱，目前運(yùn)行最長(zhǎng)的樣機(jī)已經(jīng)持續(xù)運(yùn)行超過(guò)300天，所有樣機(jī)路測(cè)總里程超過(guò)15萬(wàn)公里，并進(jìn)行了不同光照和風(fēng)速條件下的雨霧特性測(cè)試，各項(xiàng)功能指標(biāo)未發(fā)現(xiàn)衰減。

作為固態(tài)激光雷達(dá)，RS-LiDAR-M1最大程度減少了例如電機(jī)、軸承等可動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)磨損，同時(shí)也消除了光電器件因?yàn)闄C(jī)械旋轉(zhuǎn)可能造成故障。更加合理的排布內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使整體散熱及穩(wěn)定性相比于機(jī)械式激光雷達(dá)有了一定提升。

官方還公布了在奧地利維也納，對(duì)RS-LiDAR-M1進(jìn)行了不同光照和風(fēng)速條件下的雨霧特性測(cè)試的圖片。并表示：當(dāng)前RS-LiDAR-M1主體設(shè)計(jì)目標(biāo)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，而最終量產(chǎn)的RS-LiDAR-M1將具備全氣候條件及工況的適應(yīng)性。

上面的故事還僅僅是一個(gè)縮影。整場(chǎng)行業(yè)大戲從15年前開始，如今正奔向高潮 ……

被推向風(fēng)口的激光雷達(dá)

2005年10月8日，第二屆DARPA挑戰(zhàn)賽上，借助激光雷達(dá)的加持，參賽者第一次跑完了整個(gè)比賽里程，也宣告自動(dòng)駕駛的發(fā)展從此走出”蠻荒時(shí)代”。獲得冠軍的Stanley車隊(duì)選擇了4臺(tái)單線激光雷達(dá)作為“細(xì)微操作（當(dāng)時(shí)有效測(cè)距只有10米）”的保障，正式拉開自動(dòng)駕駛與激光雷達(dá)緊密配合的序幕。

Velodyne的創(chuàng)始人David Hall受到DARPA挑戰(zhàn)賽啟發(fā)，這家來(lái)自美國(guó)的老牌音響公司搖身一變成為機(jī)械式激光雷達(dá)先行者，在自動(dòng)駕駛開枝散葉的時(shí)間里，賺得盆滿缽滿。

如果說(shuō)在DARPA挑戰(zhàn)賽，自動(dòng)駕駛與激光雷達(dá)“一見(jiàn)鐘情”，Waymo的出現(xiàn)，讓二者迎來(lái)蜜月期?！白詣?dòng)駕駛大牛”由最初僅僅采購(gòu)Velodyne雷達(dá)單品，逐步轉(zhuǎn)向自研整套激光雷達(dá)組合。特斯拉的小插曲，也讓雙方深刻明白彼此的重要性。

在自動(dòng)駕駛高速發(fā)展的路上，歷經(jīng)全球數(shù)以百計(jì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)風(fēng)雨兼程，激光雷達(dá)的地位得到初步確立，且常常被從業(yè)者視作“自動(dòng)駕駛皇冠上的明珠”，人們對(duì)其委以重任：將無(wú)人車的安全指數(shù)從“99%提升到99.9999%”，履行自動(dòng)駕駛對(duì)人類安全的最后一道承諾。

Velodyne機(jī)械式激光雷達(dá)一度成為市場(chǎng)上的“孤品”。時(shí)值2016年，恰逢中國(guó)自動(dòng)駕駛爆發(fā)的風(fēng)口，需求量激增。4月底，Velodyne就已經(jīng)完成了當(dāng)年亞太區(qū)的銷售目標(biāo)。后來(lái)百度為了在自動(dòng)駕駛?cè)〉糜布?yōu)勢(shì)，甚至在同年豪擲千金，聯(lián)手福特向這家老牌音響公司投資1.5億美元，只為換取優(yōu)先供貨權(quán)。

然而壟斷本身，就是一個(gè)非常難的命題。特別是之于一個(gè)全新的、瘋狂成長(zhǎng)的領(lǐng)域，之于一個(gè)需求遠(yuǎn)大于供給的市場(chǎng)，之于一項(xiàng)尚處初代且十年來(lái)幾乎不做基礎(chǔ)性更新的技術(shù)。

當(dāng)這些“特別”的因素湊在一起時(shí)，就是撬動(dòng)前人堅(jiān)硬壁壘的最好時(shí)機(jī)。精密如激光雷達(dá)，亦是如此。

2019年8月，Velodyne在美國(guó)以“侵權(quán)”為由正式起訴兩家中國(guó)激光雷達(dá)創(chuàng)始公司：禾賽科技與速騰聚創(chuàng)；

2019年12月，Velodyne正式確定裁掉中國(guó)北京辦公室超過(guò)20名員工，包括直銷團(tuán)隊(duì)與部分技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，同時(shí)有傳言稱其IPO已經(jīng)終止；

熟悉而又敏感的看官自然有所察覺(jué)，另外一股力量正在悄然崛起。

中國(guó)激光雷達(dá)廠商，以無(wú)法拒絕的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)搶占了大量的市場(chǎng)份額。吉利、一汽、上汽、菜鳥、AutoX、文遠(yuǎn)知行、京東、百度、圖森、新石器、高仙、Nuro、Zoox、lyft、……一個(gè)個(gè)閃閃發(fā)光的團(tuán)隊(duì)，都紛紛換上了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)。

“一機(jī)難求”的強(qiáng)勢(shì)局面被徹底打破。五年時(shí)間里，中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司的加入攪翻了市場(chǎng)格局，而競(jìng)爭(zhēng)又實(shí)實(shí)在在地推動(dòng)著行業(yè)的發(fā)展。

市場(chǎng)尚處前期階段時(shí)，絕大多數(shù)玩家仍舊在觀望，只有當(dāng)激光雷達(dá)價(jià)格與毫米波雷達(dá)、攝像頭持平，他們才愿意出手買單。主機(jī)廠從“奧迪A8加裝激光雷達(dá)”的腦熱中冷靜下來(lái)，開始小心翼翼地試水激光雷達(dá)產(chǎn)品，將其逐步加入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及各種應(yīng)用場(chǎng)景中，測(cè)算這臺(tái)昂貴傳感器對(duì)于安全冗余的加成，規(guī)避特斯拉出現(xiàn)的各種安全事故。在“跨越式”發(fā)展陣容中，以RoboTaxi等高級(jí)自動(dòng)駕駛玩家為主的主流選手，更傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品。

可無(wú)論是站在價(jià)格還是車規(guī)可靠性的角度，機(jī)械式注定只能作為前期開發(fā)版本，市場(chǎng)總會(huì)飽和。

兩年間，大家為MEMS、Flash、OPA路線爭(zhēng)論不休。對(duì)于車隊(duì)的大規(guī)模擴(kuò)張來(lái)說(shuō)，堅(jiān)持使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)方案，勢(shì)必要面臨高昂的裝車成本，以及后續(xù)穩(wěn)定可靠性低帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和維護(hù)成本。對(duì)于推進(jìn)L3級(jí)乘用車的廣大OEMs而言，接受高昂成本和潛在風(fēng)險(xiǎn)的可能更是微乎其微。

如果這時(shí)選擇轉(zhuǎn)向固態(tài)激光雷達(dá)，就意味著需要重新開發(fā)新一代方案，徹底告別此前投入巨大的舊方案。更糟的是，如果轉(zhuǎn)向晚了，新方案的進(jìn)度將會(huì)落后于行業(yè)的腳步。

于是，“什么時(shí)候上固態(tài)”、“上多少固態(tài)”、“固態(tài)何時(shí)能取代機(jī)械式的市場(chǎng)主力地位”又成了待解的難題。

故事中的RoboSense，選擇在2016年底申請(qǐng)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)立項(xiàng)，同期其余選手也陸續(xù)加入“固態(tài)陣營(yíng)”。在前沿技術(shù)發(fā)展方向尚未明晰時(shí)作出判斷，確實(shí)需要智慧和勇氣，但又更像是一場(chǎng)賭博——早在2012年入局的OPA方案先行者Qunergy隨后被爆“面臨商業(yè)化困境”，可當(dāng)時(shí)業(yè)界卻鮮有討論雙棱鏡方案（Livox的方案）。

直到2019年中期，市場(chǎng)上出現(xiàn)近百家專研激光雷達(dá)產(chǎn)品的公司。擁擠的賽道意味著只有搶在競(jìng)品之前，才有機(jī)會(huì)去角逐新時(shí)代排位。

所有激光雷達(dá)創(chuàng)新者都在經(jīng)歷這場(chǎng)九死一生的挑戰(zhàn)，其野心無(wú)不指向老一代產(chǎn)品的局限，試圖從傳感器上游幫助解決自動(dòng)駕駛量產(chǎn)難題。

科技的美妙，在于創(chuàng)新的力量無(wú)窮無(wú)盡。當(dāng)變革如潮水般涌現(xiàn)時(shí)，無(wú)論既往產(chǎn)品的地位何等領(lǐng)先，優(yōu)勢(shì)或許都將無(wú)法延續(xù)。

進(jìn)入大變革時(shí)期

新舊勢(shì)力的更迭，卻遠(yuǎn)不僅僅存在于機(jī)械式激光雷達(dá)的“老大哥”和“新貴”之間。盤踞已久的”巨頭”開始?xì)⑷胝鎽?zhàn)場(chǎng)，立場(chǎng)在“機(jī)械式激光雷達(dá)時(shí)代”和“固態(tài)激光雷達(dá)時(shí)代”之間來(lái)回?fù)u擺。

2019年底，隨著Velodyne的撤離，機(jī)械式激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)暴初歇。可新年第一天的鐘聲剛剛敲響，激光雷達(dá)行業(yè)又迎來(lái)了新一輪更猛烈的顛覆。當(dāng)大家還沒(méi)從機(jī)械式激光雷達(dá)硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)中緩過(guò)神來(lái)，高舉著“革命性”旗幟的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品就已經(jīng)揮起大刀直奔前線。

從2020年1月2日到1月8日，CES開幕前后，固態(tài)激光雷達(dá)的”大新聞”撲面而來(lái)：

2020年1月2日，RoboSense宣布其智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1開售；

2020年1月4日，博世宣布即將發(fā)布其固態(tài)激光雷達(dá)；

2020年1月6日，大疆旗下激光雷達(dá)品牌Livox宣布推出新的固態(tài)激光雷達(dá)；Innovusion宣布推出新款激光雷達(dá)Falcon；

2020年1月8日，Velodylne發(fā)布新款固態(tài)激光雷達(dá)Velabit；

激光雷達(dá)行業(yè)“新貴”、全球第一大Tier1、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者、舊時(shí)代的“老大哥”……多方勢(shì)力同時(shí)“開火”。短短7天，新的戰(zhàn)場(chǎng)狼煙四起。戰(zhàn)場(chǎng)的邊上，還有一位令所有人都無(wú)法忽視的“通信巨頭”正在厲兵秣馬。

激光雷達(dá)市場(chǎng)即將進(jìn)入群雄割據(jù)的局面，沉寂一整年的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再度暗流涌動(dòng)。

以市場(chǎng)成交現(xiàn)狀來(lái)看，中高速領(lǐng)域單筆訂單激光雷達(dá)數(shù)量破百，低速領(lǐng)域早已破千。激光雷達(dá)加入自動(dòng)駕駛乘用車已近乎“板上釘釘”，車企項(xiàng)目浮出水面恐怕也只是時(shí)間問(wèn)題。

隨著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)大門的正式打開，來(lái)自車企、TIer1、自動(dòng)駕駛科技公司、商業(yè)機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域的需求方都在發(fā)出召喚。而技術(shù)的發(fā)展是否誠(chéng)如所期，跟隨新產(chǎn)品的到來(lái)而加速邁向量產(chǎn)？在固態(tài)激光雷達(dá)真正推向市場(chǎng)的第一年，動(dòng)蕩的行業(yè)局勢(shì)又將走向何方？

在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，大廠的深厚積淀是禮物，也是負(fù)擔(dān)。車企在進(jìn)軍電動(dòng)化領(lǐng)域之后，整車開發(fā)時(shí)間已經(jīng)由傳統(tǒng)的5-10年壓縮到兩三年時(shí)間，零部件的開發(fā)時(shí)間同樣要縮短。按照慣常開發(fā)周期，傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商推出一臺(tái)樣機(jī)或是研發(fā)一款產(chǎn)品，常常要花費(fèi)幾年時(shí)間，而本土初創(chuàng)企業(yè)卻可以無(wú)所顧忌地將這個(gè)周期盡可能縮短。更重要的是，相比成熟期稍早的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的技術(shù)難度決定著科技公司在技術(shù)方面的主導(dǎo)地位，這也自然形成其參與競(jìng)爭(zhēng)的底牌。

對(duì)于手握固態(tài)激光雷達(dá)的新秀們而言，眼下固態(tài)激光雷達(dá)剛剛推向市場(chǎng)，價(jià)格比機(jī)械16線還低，性能接近機(jī)械128線，客戶為“第一波嘗鮮”買單的意愿高漲?？擅鎸?duì)幾十上百的訂單量，處于產(chǎn)能爬坡階段的固態(tài)雷達(dá)廠商將大概率無(wú)法負(fù)擔(dān)前幾個(gè)月內(nèi)猛然爆發(fā)的供給量。而這之后的市場(chǎng)需求量才能成為真正的決定因素，關(guān)鍵性能的提升也左右著每家廠商分屬的細(xì)分市場(chǎng)。

在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，科技巨頭與初創(chuàng)廠商以分庭抗禮的形勢(shì)盤踞在行業(yè)兩端，開始形成狀似毫米波雷達(dá)那樣“七分天下”的格局。期間或正面對(duì)抗，或牽手聯(lián)姻，或直到某一方?jīng)Q心收購(gòu)，頭部力量又匯聚到個(gè)別幾位玩家手中，結(jié)束這個(gè)競(jìng)合時(shí)代。