近日，南方電網(wǎng)首次開(kāi)展了直流線(xiàn)路無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視，對(duì)500千伏牛從甲乙直流線(xiàn)路進(jìn)行了多旋翼無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視試點(diǎn)飛行工作。此次飛行一鍵起飛、自動(dòng)降落，全程無(wú)需人工操作，大大提升了無(wú)人機(jī)巡檢的安全性、質(zhì)量和效率。

本次試點(diǎn)飛行基于直升機(jī)巡檢中采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)后差分解算獲取了高精度的桿塔坐標(biāo)，并在桿塔激光點(diǎn)云模型上規(guī)劃自主飛行航線(xiàn)，利用帶RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）的多旋翼無(wú)人機(jī)定點(diǎn)懸停在桿塔拍攝部位3—4米處進(jìn)行拍攝，對(duì)導(dǎo)地線(xiàn)掛點(diǎn)、絕緣子串、金具等部位開(kāi)展了精細(xì)化巡視。

據(jù)悉，無(wú)人機(jī)3分鐘就可以完成對(duì)每基塔所有部位的拍攝，巡檢照片可清晰分辨銷(xiāo)釘級(jí)缺陷，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，可滿(mǎn)足精細(xì)化巡視的運(yùn)維需求。

據(jù)悉，對(duì)500千伏牛從甲乙直流線(xiàn)路的多光譜、正射影像、傾斜攝影及360全景影像數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集工作于2019年10月起啟動(dòng)。供電人員以500千伏牛從甲乙直流線(xiàn)路實(shí)際桿塔參數(shù)建立三維模型，添加多圖層立體可視化展示，融合多維、多源外部數(shù)據(jù)，使外部數(shù)據(jù)與線(xiàn)路桿塔信息融合，實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路設(shè)備信息、巡視信息、通道環(huán)境等有機(jī)關(guān)聯(lián)。結(jié)合直升機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，南方電網(wǎng)公司實(shí)現(xiàn)了500千伏牛從甲乙直流線(xiàn)路輸電通道的運(yùn)維可視化，助力牛從直流智能線(xiàn)路建設(shè)。

接下來(lái)，南方電網(wǎng)公司將進(jìn)一步應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，提升無(wú)人機(jī)巡視的數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用水平，更好地服務(wù)西電東送主網(wǎng)架的運(yùn)維。