（文章來(lái)源：南充教育在線）

卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人先驅(qū)者們?cè)谌飴u和切爾諾貝利核災(zāi)難后留下了他們的印記，現(xiàn)在他們正通過(guò)前美國(guó)能源部核設(shè)施的一個(gè)尖端的新機(jī)器人項(xiàng)目來(lái)重新審視他們的傳統(tǒng)。

惠特克(William " Red " Whittaker)和他在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon university)野外機(jī)器人中心(Field Robotics Center)的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了兩種新型機(jī)器人，它們被稱為“RadPiper”，能夠自動(dòng)穿過(guò)前核電站的管道，探測(cè)和測(cè)量內(nèi)壁上的鈾礦床。

這種檢測(cè)是去污、退役和最終拆除前核設(shè)施過(guò)程中的關(guān)鍵步驟，但這一過(guò)程對(duì)人類來(lái)說(shuō)是困難和危險(xiǎn)的。在管道內(nèi)部行走并使用先進(jìn)傳感器的RadPiper機(jī)器人，也比目前探測(cè)管道外部輻射的方法精確得多。美國(guó)能源部向哥倫比亞大學(xué)支付了140萬(wàn)美元來(lái)開(kāi)發(fā)這些機(jī)器人。

根據(jù)美國(guó)能源部(U.S. Department of Energy)的估計(jì)，考慮到勞動(dòng)力成本和整體效率，這些機(jī)器人在部署地點(diǎn)可以節(jié)省數(shù)千萬(wàn)美元。

在自動(dòng)化引發(fā)人們對(duì)機(jī)器人搶走人類工作崗位的擔(dān)憂之際，惠特克以RadPiper機(jī)器人為例，說(shuō)明機(jī)器在做人類不想做、也不應(yīng)該做的工作。惠特克在他位于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的辦公室里接受采訪時(shí)說(shuō):“這將徹底改變測(cè)量管道中鈾含量的方式。”

CMU機(jī)器人將首先部署在俄亥俄州皮克頓的一個(gè)前鈾濃縮工廠，然后在肯塔基州帕杜卡的一個(gè)類似工廠。其他可以使用這種機(jī)器人的設(shè)施包括南卡羅來(lái)納州艾肯的薩凡納河基地和華盛頓州里奇蘭的漢福德基地。這家位于俄亥俄州皮克頓的工廠被稱為樸茨茅斯氣體擴(kuò)散工廠。該廠自1954年開(kāi)始生產(chǎn)濃縮鈾，自2000年以來(lái)一直關(guān)閉。它有超過(guò)75英里長(zhǎng)的管道，人類工作人員花了三年時(shí)間來(lái)尋找和測(cè)量鈾礦床。

RadPiper機(jī)器人不需要系繩就可以在靈活的軌道上工作，它們將進(jìn)入直徑分別為30英寸和42英寸的管道中。為了幫助它們導(dǎo)航，這些機(jī)器人使用了一種已經(jīng)在自動(dòng)駕駛汽車上普及的激光雷達(dá)技術(shù)，以及一種魚(yú)眼攝像頭。去年，船上的“圓盤(pán)準(zhǔn)直”輻射傳感器在樸茨茅斯工廠進(jìn)行了測(cè)試，CMU表示正在申請(qǐng)?jiān)搩x器的專利。

惠特克和他的同事們以他們?cè)缙跒?979年三里島核事故的清理工作開(kāi)發(fā)機(jī)器人而聞名，以及隨后的里程碑事件，比如他們?cè)?007年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局耗資200萬(wàn)美元的城市駕駛挑戰(zhàn)賽中獲勝。在他們的工作中涌現(xiàn)出了許多初創(chuàng)公司和具有里程碑意義的機(jī)器人?；萏乜说囊患已苌続stroboTIc獲得了300萬(wàn)美元的月球X大獎(jiǎng)。

回顧他在這個(gè)領(lǐng)域的幾十年，惠特克明確表示，他仍然樂(lè)于“把這些機(jī)器從原始的淤泥中帶出來(lái)”。考慮到RedPiper機(jī)器人的潛在影響，以及核電站退役的重要性，惠特克說(shuō)，他最終會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目視為自己職業(yè)生涯中的“三大項(xiàng)目之一”，對(duì)此他不會(huì)感到震驚。