日前，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人連續(xù)2個月出現(xiàn)正增長，為低迷一年多的全球機器人行業(yè)傳達出利好信號。隨工業(yè)機器人應用行業(yè)細分化加劇，市場對其需求有望回升。據(jù)ABIResearch公司發(fā)布的最新報告顯示，未來10年，所有機器人子行業(yè)都將實現(xiàn)巨大的增長，預計到2030年，市場將達到2770億美元總值，且不會出現(xiàn)平均分配增長現(xiàn)象。

目前，作為工業(yè)機器人分支之一的移動機器人，主要應用于搬運、上下物料、倉儲等，隨其應用范圍不斷拓展，預計2022年，移動機器人成為以往工業(yè)機器人中發(fā)展最迅猛的機器人。

智能倉儲的“新寵兒”

自動駕駛車輛迎來歷史性突破，尤其是物流領域，移動自動化應用非常快。就物料搬運，機器人供應商和OEM在全球叉車、拖車、市內車輛市場占有非常大的份額，同時也帶動了市內自主性。

自2012年亞馬遜收購KivaSystems至今，一直在使用機器人技術，已部署256，000輛自動導引車，在物料搬運機器人市場中占有近一半的份額，并正利用自動移動機器人來運輸和交付其機器人亞型產品組合?？梢?，亞馬遜機器人是推動移動領域增長的領導者。

其他AGV開發(fā)公司每年都部署數(shù)千臺機器人，如Quicktron、JD.com、Geek和GrayOrange等，自動移動機器人（AMR）開發(fā)人員才開始擴大規(guī)模。BrainCorp.已主要在零售中部署了5，000個系統(tǒng)，BlueBotics已部署了約2，000個機器人，用于供應鏈內外的內部物流。

移動機器人企業(yè)市場并購火熱

2018年，Teradyne收購AMR公司名傲后，該公司出現(xiàn)迅速增長，5000個機器人用于供應鏈內外的內部物流。

AGV和AMR有何不同？AMR是使用傳感器和攝像頭，可對環(huán)境進行自我導航。目前，以AGV出貨量為主導，但到2030年，這種情況或將會改變。受高級導航成本下降和對機器人靈活性要求，預計2030年，AGV將有250萬輛裝運，而AMR中裝量將達290萬輛。尤其是智能物流倉儲的廣泛啟用，助推AGV蓬勃發(fā)展。

自動叉車，從2020年至2030年將迎來年復合增長為58.9%漲至455000臺，所有移動機器人技術收入將突破2240億美元，而工業(yè)和協(xié)作機器人的收入則為390億美元。

一些移動機器人供應商初成規(guī)?；?，如Balyo，Seegrid等，加上汽車制造商和機器人公司合作，為機器人制造商提供自動化機會。目前，全球叉車出貨量接近100萬，預計2030年，將有一半貨量實現(xiàn)自動化。中國叉車AGV市場容量在逐年擴大，由2018年的1500臺發(fā)展到今年的3000臺左右，伴隨著叉車AGV技術的不斷成熟，未來應用前景十分廣闊。

新領域：技術推動下的維護和清潔

業(yè)界認為，維護和清潔是移動自動化的另一重要領域。在美國零售商店和商業(yè)建筑方面，已有5000多個自動地板洗滌器被采用。同時也被辦公室廣泛應用，未來，清潔機器人將成為服務經濟中的常見現(xiàn)象。預計2030年，四足機器人的年出貨量將增加到29，000個。

隨著機器人技術在行業(yè)里應用成熟度越來越高，助推移動機器人市場需求增長，同時將在整個供應鏈中產生持久的變革性影響，將在全球經濟中變得越來越普遍。

5G：加速度

在工業(yè)4.0發(fā)展的設想中，未來AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

就目前來看，多數(shù)的智能制造行業(yè)中會選擇柔性化生產模式，以此來在最少人力作用下帶來更高的生產效率，而這則需要引進應用一些先進的技術手段，比如常見的物聯(lián)網技術、5G通信網絡技術等。就以這兩大技術為例，物聯(lián)網技術實現(xiàn)了生產環(huán)節(jié)中各種設備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實時監(jiān)控管理整個生產流程，而5G技術則大幅改善了原有的通信網絡混亂的應用局面，對于推動工業(yè)互聯(lián)網的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。

從實際應用的效果來講，AGV機器人的作業(yè)過程中，不會需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協(xié)作配合，從而來發(fā)揮出最大的工作效率和生產質量等。但是它們之間的連接則需要網絡的支持，而我們都清楚工業(yè)網絡與普通網絡之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網絡通信技術，或者是難以真正的發(fā)揮出“連接”的作用，那么這時候5G的出現(xiàn)就可以說是恰當好處。因為它的出現(xiàn)將生產現(xiàn)場中的處理器、傳感器連接起來，從而使得機器人之間可以進行通信，可以互相溝通，并不再嚴格區(qū)別機器和人的工作，未來人機協(xié)作生產或將成為主流的一大趨勢。

5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器;AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發(fā)展方向應該是大數(shù)據(jù)（+互聯(lián)網），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產單元，適應工藝的變化;其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性;與人在同一場所下，人機協(xié)同工作。

最后，因5G商用落地的進程加快，對于制造行業(yè)而言，智能工廠的建設也隨之加快，雖說AGV機器人是生產環(huán)節(jié)中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機器或智能系統(tǒng)的輔助，而這也就是實現(xiàn)了對于智能工廠的搭建。而5G通信技術也憑借著自身優(yōu)勢，實現(xiàn)了智能機器之間的相互連接，換句話說，也可以理解為是，智能工廠是5G技術重要的應用實現(xiàn)場景。