（文章來源：中國智能化網(wǎng)）

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。

隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上全球市場競爭激烈化的影響，工廠必需尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對自動化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率，還要做到實時監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。

人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。

相比，自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。

其實，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具，不過，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運行，這種設(shè)備會很吵，且容易弄臟生產(chǎn)場所，還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。

如今，新一代自動導(dǎo)引AGV，即移動機(jī)器人應(yīng)勢而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機(jī)器人會連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計算分析出最佳的路徑，使機(jī)器人以更小的時間完成任務(wù)，最終節(jié)省了運行的成本。

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動機(jī)器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具，需要花大量時間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必需是自動化和智能化的，這種移動機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，移動機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動機(jī)器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動機(jī)器人在工業(yè)場景中的識別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實現(xiàn)自主運行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。
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