近日，在東京國(guó)際展覽中心舉辦了世界最大規(guī)模的機(jī)器人展覽會(huì)“2019國(guó)際機(jī)器人展（iREX2019）”。

在Twitter上成為熱議話題的“自動(dòng)蓋章機(jī)器人”引起了人們極大的關(guān)注，除此之外還有值得關(guān)注的多種多樣的機(jī)器人展示。

這次特別常見的是以與人協(xié)作為目的的協(xié)作機(jī)器人。就是在工廠與人并排作業(yè)的機(jī)器人。

據(jù)悉，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)得到了應(yīng)用，展會(huì)上也展示了可以搬運(yùn)更重的物品，動(dòng)作更快更精密的機(jī)器人。另外，把機(jī)器人的本體，多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂產(chǎn)品做為開放平臺(tái)，在手臂前端安裝其他公司的所謂的“手指”部分的機(jī)器人展示也很多。

讓我們來看看幾個(gè)有特點(diǎn)的機(jī)器人。

金屬球和鐵琴的八音盒機(jī)器人

從會(huì)場(chǎng)某個(gè)地方傳來了讓人感到蕭瑟的鐵琴聲。走向聲音響起的地方，能看到機(jī)器人在日本湯姆遜公司的展臺(tái)上演奏著《古老的大鐘》。據(jù)負(fù)責(zé)人稱，這個(gè)機(jī)器人“Melody”不銷售，不過，“如果有顧客需求的話…（笑）”。從1、2年前湯姆遜公司就開始在展覽會(huì)等地方展出這個(gè)巨大的八音盒機(jī)器人，“我們的機(jī)器人由于可以這樣驅(qū)動(dòng)，到場(chǎng)的人會(huì)駐足觀看。（機(jī)器人）下方有鐵琴在動(dòng)，鐵琴能做到準(zhǔn)確地移動(dòng)，裝有掉落的球的箱子能轉(zhuǎn)移到橫向的軌道，這個(gè)技術(shù)實(shí)際上很難，我們是通過機(jī)器人宣傳我們的產(chǎn)品是可以實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)的?！保ㄘ?fù)責(zé)人）

丹麥?zhǔn)澜绱笮?u>制造商的協(xié)作機(jī)器人

丹麥的機(jī)器人世界大型公司“環(huán)球機(jī)器人”展示的協(xié)作機(jī)器人。展示的機(jī)器人是該公司的新產(chǎn)品，可以搬運(yùn)比以前的可搬運(yùn)重量10千克更重的16千克，使用用途擴(kuò)大了。該公司生產(chǎn)的只有機(jī)器人本體（就是所謂的手臂部分），前端的“手”部分是其他公司的產(chǎn)品。

“我們向廠家提供（環(huán)球機(jī)器人公司）工具用的平臺(tái)、軟件，該廠商開發(fā)的產(chǎn)品通過認(rèn)證后就能使用”（環(huán)球機(jī)器人公司的負(fù)責(zé)人）。即使是編程的外行也能編制程序，還可以使用日語。

隨著游戲音樂而動(dòng)的機(jī)器人

走在會(huì)場(chǎng)里，聽到了熟悉的懷舊電子音樂。隨著國(guó)民游戲音樂，機(jī)器人手臂的前端，迅速地在細(xì)小的縫隙中準(zhǔn)確移動(dòng)。這種機(jī)器人在電子元器件的制造現(xiàn)場(chǎng)用于抓取和組裝電子元器件。該機(jī)器人是中國(guó)東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司（OKM）的產(chǎn)品，目前該公司生產(chǎn)的是用于電池工廠的機(jī)器人。據(jù)說這是首次參加日本展會(huì)，其目的是尋找代理店。使用的這個(gè)電子音樂是“中國(guó)以前流行的音樂，知道的人很多。另外，因?yàn)槭窃谌毡镜恼故?，所以考慮使用”（負(fù)責(zé)人）。確實(shí)有很多人不由得停下腳步觀看。

未來可用于藥品研發(fā)的機(jī)器人

在Denso Wave公司巨大展臺(tái)的一角，有一個(gè)超現(xiàn)實(shí)的展示。這是能準(zhǔn)確取出微量藥品的機(jī)器人。據(jù)稱，這種機(jī)器人主要是考慮在藥品的研究開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)使用而制作的。人手移動(dòng)左臂后，右邊的機(jī)器人手臂能模仿左臂，操作勺子，取出微量的粉末。在不斷重復(fù)這個(gè)動(dòng)作的過程中AI會(huì)不斷學(xué)習(xí)。只是，由于粉末有時(shí)堆積如山，有時(shí)減少，條件會(huì)發(fā)生變化，目前還在研究開發(fā)過程中。

車輪獨(dú)特的物流機(jī)器人

傳動(dòng)裝置（減速機(jī)）公司“Nabtesco”的展位一角，有車輪獨(dú)特的物流機(jī)器人在移動(dòng)。機(jī)器人車輪不僅僅可以上下移動(dòng)，通過控制4個(gè)車輪中的2個(gè)車輪移動(dòng)車輪，即使車體是向前的也能左右移動(dòng)，也可以原地旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的車輪本身不是該公司的，但機(jī)器人使用的傳動(dòng)裝置是該公司的產(chǎn)品。

不遠(yuǎn)的未來將隨處可見這種人型機(jī)器人？

在會(huì)場(chǎng)里經(jīng)常看到的就是這種人型的與人協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，可能外觀是行業(yè)內(nèi)熟知的，但是在平常沒有機(jī)會(huì)接觸的人看來，感覺像是會(huì)出現(xiàn)在電影里面的機(jī)器人。

拍攝動(dòng)畫的展位是“THK INTECHS”公司的，機(jī)器人本體是“KTI KAWADA GROUP”開發(fā)的產(chǎn)品。與環(huán)球機(jī)器人公司一樣，也是通過與其他公司的組合擴(kuò)大機(jī)器人的使用。展位不僅僅展示了電子零器件等工廠中的使用，還看到了使用KTI KAWADA GROUP機(jī)器人進(jìn)行研究開發(fā)的展示和食品工廠的裝箱操作的展示。

神戶高專開發(fā)的機(jī)器人，像在看碟中諜（Mission Impossible）？

展會(huì)上，神戶市立工業(yè)高等專門學(xué)校的清水研究室展示的機(jī)器人和技術(shù)受到人們的關(guān)注。該校開設(shè)有“機(jī)器人設(shè)計(jì)課程”。

有個(gè)學(xué)生在腰部佩戴上電池和空調(diào)壓縮機(jī)，像帶著吸盤一樣在墻壁上攀登演示。沒想到還能看到電影《碟中諜》中的一個(gè)鏡頭。

據(jù)稱，展臺(tái)上的機(jī)器人可以用同樣的技術(shù)沿著墻壁攀登。這種機(jī)器人的開發(fā)考慮的是大樓的外部清掃等。

5指按摩機(jī)器人

展示了模仿5個(gè)手指的機(jī)器人手臂進(jìn)行按摩的是Riccoh。Riccoh是一家制作按摩椅的公司，“按摩椅只是用來按摩自己的身體，我們想改善這種情況就開發(fā)了這個(gè)機(jī)器人。為了再現(xiàn)專業(yè)按摩手法，我們選了5個(gè)手指”（負(fù)責(zé)人）。手臂本身用的其他公司的產(chǎn)品，自己開發(fā)的手的部分。將來，是否會(huì)出現(xiàn)使用這種機(jī)器人的按摩店呢？

變形金剛機(jī)器人玩具之一

在會(huì)場(chǎng)里的年輕人、學(xué)生中人氣很高的是中國(guó)的機(jī)器人玩具廠家robosen（中國(guó)名：樂森機(jī)器人（深圳）有限公司）的變形機(jī)器人玩具。這是模仿受歡迎的人氣動(dòng)漫形象“變形金剛”的機(jī)器人，使用應(yīng)用程序可以操作。

變形金剛機(jī)器人玩具之二

這種機(jī)器人已經(jīng)在中國(guó)和美國(guó)銷售，在美國(guó)以約500美元（折合人民幣約3498元）的價(jià)格銷售。據(jù)悉，日本從2020年開始銷售，現(xiàn)在正在準(zhǔn)備。

乒乓球機(jī)器人之一

歐姆龍展示的乒乓球機(jī)器人“FORPHEUS”，看著人手持的乒乓球拍，實(shí)時(shí)分析打球時(shí)的角度和旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人根據(jù)預(yù)測(cè)的乒乓球軌道回?fù)?。?jù)稱，乒乓球的軌道是通過比較無旋轉(zhuǎn)時(shí)的軌道和回?fù)魰r(shí)的旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)的。為宣傳產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人能做這樣的動(dòng)作，歐姆龍?jiān)谡刮簧险故玖诉@個(gè)乒乓球機(jī)器人。

乒乓球機(jī)器人之二

這種機(jī)器人基本上是面向工廠的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，乒乓球機(jī)器人是專為展會(huì)制作的。放在游戲中心的話可能會(huì)流行?！捌古仪驒C(jī)器人的水平大概在中學(xué)生之前吧”（負(fù)責(zé)人）。這個(gè)乒乓球機(jī)器人是第5代，使用史克威爾艾尼克斯SQUARE ENIX的AI的第6代機(jī)器人，2020年將在美國(guó)舉辦的世界最大的技術(shù)展覽會(huì)“CES2020”上展示。

以絕妙之筆描繪氣球肖像畫的機(jī)器人

川崎重工的展位上展示了在氣球上畫肖像畫的機(jī)器人。這是展示該公司與人共存型雙臂SCARA（水平多關(guān)節(jié)）機(jī)器人“duAro”的一環(huán)。機(jī)器人受到帶孩子的父母的歡迎。在氣球上畫畫時(shí)，機(jī)器人判斷氣球的彈力隨時(shí)調(diào)節(jié)力量下筆畫畫。畫畫動(dòng)作的程序編制簡(jiǎn)單也是這種機(jī)器人的特點(diǎn)。人臉的數(shù)據(jù)本身使用的是其他公司的資料。

雖說是面向行業(yè)的機(jī)器人展，但會(huì)場(chǎng)內(nèi)不僅展示了工業(yè)用機(jī)器人，還展示了吸引到場(chǎng)者的機(jī)器人等，是一個(gè)值得一看的展覽會(huì)。