許多部署自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的公司認(rèn)為，只需幾年時(shí)間在技術(shù)上就能夠在不需要駕駛員干涉的情況下，達(dá)到第五級(jí)全自動(dòng)駕駛水平。一旦法規(guī)完全制定完畢，人類就可以正式進(jìn)入完全自動(dòng)駕駛的時(shí)代。

可是根據(jù)許多研究機(jī)構(gòu)的追蹤，現(xiàn)實(shí)情況似乎并非想象中的那么簡(jiǎn)單。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車對(duì)于沙漠，南極洲或其它罕見(jiàn)氣候的地區(qū)，仍舊存在著重大問(wèn)題需要克服。在全球的許多地區(qū)都擁有不同的氣候情況，即使聚焦在最早實(shí)施自動(dòng)駕駛的美國(guó)，也是如此。例如：有些地區(qū)雨雪是常見(jiàn)的氣候，有些地區(qū)還有颶風(fēng)、龍卷風(fēng)造成的強(qiáng)風(fēng)，或強(qiáng)雨，冬季更有暴風(fēng)雪的可能性，這對(duì)于自動(dòng)駕駛車技術(shù)顯然有很大挑戰(zhàn)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，雨、雪、風(fēng)、霧會(huì)改變了自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別街道的方式。相機(jī)在大霧、大雨或大雪中基本上是無(wú)用的，因?yàn)?u>激光雷達(dá)相機(jī)對(duì)這幾種情況都會(huì)呈現(xiàn)反射作用，以至于無(wú)法辨識(shí)。至于采用GPS識(shí)別，由于缺乏獨(dú)立導(dǎo)航服務(wù)所需的精確度，因此也不太可靠。

為了突破這一困境，WaveSense公司研發(fā)出一種地面掃描雷達(dá)系統(tǒng)。也就是預(yù)先將感測(cè)系統(tǒng)埋在道路下方，再進(jìn)行實(shí)時(shí)搜集信息及監(jiān)控并使用這些信息來(lái)檢測(cè)汽車在高速行駛時(shí)的位置。但是要在美國(guó)或全球各地設(shè)置地面傳感器雷達(dá)站需要花費(fèi)大量資金，這就變成一個(gè)障礙。

目前市場(chǎng)上對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的想法，都是停留在實(shí)際車輛的銷售情況，也就是針對(duì)該車輛中所內(nèi)含的自身定位和最佳駕駛參數(shù)等所需的硬件，而不是與外部連接的車輛與基礎(chǔ)建設(shè)。

隨著自動(dòng)駕駛概念的推廣以來(lái)，社會(huì)也逐漸在接受未來(lái)某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，具有L五級(jí)自動(dòng)駕駛能力的汽車勢(shì)必會(huì)來(lái)臨。但是要達(dá)到一個(gè)廣泛被采用之前，其障礙還不是現(xiàn)今汽車廠商所能夠想象的。

在人口較稠密的地區(qū)，在地底下埋設(shè)地面掃描雷達(dá)系統(tǒng)，不會(huì)成為一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。因?yàn)樵谶@些地區(qū)，你總會(huì)得到一群需求強(qiáng)大的客戶，讓政府得到可以興建這一設(shè)備的理由?？墒堑搅宿r(nóng)村地區(qū)，這就變成一個(gè)很大的問(wèn)題。因?yàn)槁裨诘氐紫碌睦走_(dá)系統(tǒng)（或任何需要完全自駕的系統(tǒng)），就變成一個(gè)相當(dāng)昂貴的系統(tǒng)了（以道路使用頻率來(lái)看），這就成為進(jìn)入全自動(dòng)駕駛時(shí)代的障礙了。