（文章來源：獵云網）

近年來，我國制造業(yè)中焊接機器人的應用數量急劇增加，從工業(yè)制造降本增效的角度來看，生產效率低、焊接質量不穩(wěn)定、勞動強度大這些問題，也使得焊接領域亟需通過“機器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

“我們要做的事情就是通過先進的自動焊接機器人技術將焊工從艱苦低效的環(huán)境中解放出來，減少職業(yè)病的傷害，提高焊接效率”，馮消冰對獵云網表示，這也是公司的使命，讓智能特種機器人觸達每一個危險角落，真正實現(xiàn)“無人則安，樂享制造”。

起初，焊接機器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來，汽車行業(yè)的繁榮導致對焊接機器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動化較早涉及的領域之一。這些場景下的焊接機器人大都是機械手臂在流水線上進行作業(yè)。但在例如面對球罐、船舶、核電站等鋼結構、大型結構件等特殊結構，自動化焊接依然無法介入，需要手工焊接。

國外焊接機器人的研究起步較早，如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已經擁有了自己的系列化產品，但是，“大中型結構件的自動化焊接依然是全世界的行業(yè)難題，到現(xiàn)在還沒有哪個國家能在這個技術上做到完全自動化”，潘際鑾院士表示。針對這些行業(yè)痛點，博清科技推出了全球首創(chuàng)“無軌導全位置爬行焊接機器人”，通過顛覆傳統(tǒng)工業(yè)戶外作業(yè)模式，讓工人安全高效、輕松體面的工作。

現(xiàn)階段，該款焊接機器人已經做到了第四代機，即BOT－HAT10－4A型。其爬行機本體重量為16公斤，加上所有負載僅25公斤，能夠承載的最大負重為120公斤，且有六個自由度，動態(tài)響應性能好。它能夠在垂直立面或者彎曲面上進行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應多種焊接任務。

為了能夠讓機器人自行適應焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用了顛覆性創(chuàng)新技術——爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復合控制，這樣一來，焊接機器人即使在沒有事先編程，也能實現(xiàn)自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負0．2毫米。以5000m的油氣儲罐為例，機器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠高于手工焊接，同時能夠保證焊接質量100％合格。另外，還能縮短產品改型換代的周期，減少設備資金投入。

目前，博清科技已經與中石化、中石油、中集、中核、國家電網等客戶建立合作關系，其中，自主研發(fā)的無軌導爬行焊接機器人在中石化中科煉化一體化湛江項目上應用效果良好，經檢測焊縫質量驗收標準一次性合格率達到100％，焊接效率也遠高于行業(yè)平均水平，深受客戶好評。

而且，公司已在美國、歐盟、俄羅斯、南非、日本、韓國、新加坡等國家進行重點專利布局，未來預期成為大型結構件自動化焊接領域的世界第一，并將智能特種機器人打造為國家名片。在爬行焊接機器人的基礎上，博清科技還針對場景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動焊接機器人、解決管道焊接難題的管道焊接機器人，并將陸續(xù)進入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領域。
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