伺服電機的三根動力線如果接錯，在靜止狀態(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自 動運轉(zhuǎn)一下電機，電機就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時會跳動，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報警。

在電機測試時， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險，開機時速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機-般只是抖動。這樣就知電機線接錯了，換相試試。

在有的驅(qū)動有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對也可能會出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。

電機處于靜止時，以安全的方式扳動一下電機軸，正常的情況下，手會感受到電機的靜止力矩;而如果電機相序接反，不用費很大的勁就可以扳動電機軸，然后馬。上系統(tǒng)報警，且電機失去力矩。

會反轉(zhuǎn)，當相序接錯的時候，電機反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對。

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0》1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

理論上講三相接錯任意兩項會反轉(zhuǎn)。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在，當相序接錯的時候，電機反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對，于是加速，于是飛車。此時，驅(qū)動器會立刻過流報警。

所以，總體來說，UVW三相是唯一的，不可以接錯，接錯了最后的結(jié)果就是驅(qū)動器報錯。