（文章來源：中國智能化網(wǎng)）

在機(jī)器人技術(shù)的研究前沿，大量學(xué)科相互交融促進(jìn)并快速發(fā)展，圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)等多個(gè)重點(diǎn)展開了各種技術(shù)創(chuàng)新。

“機(jī)器人技術(shù)的范疇和維度正在發(fā)生重大變革。機(jī)器人技術(shù)正快速拓展至人類生活的各個(gè)方面，并積極應(yīng)對(duì)各種全新挑戰(zhàn)?！眹H機(jī)器人研究基金會(huì)主席奧薩馬·卡迪認(rèn)為，機(jī)器人知識(shí)體系涉及不同的研究領(lǐng)域和應(yīng)用學(xué)科，也為我們展示了更為寬廣的應(yīng)用范圍。這場創(chuàng)新的盛宴中，中國表現(xiàn)如何？工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件的國產(chǎn)化進(jìn)程再度提速，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)快速拓展。

國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)：秦川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品成功銷往近200家國內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)；深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，精度與國際品牌相當(dāng)。

國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用快速拓展至塑料、橡膠、食品、環(huán)保等細(xì)分行業(yè)。中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院以能自動(dòng)清除太空垃圾的空間機(jī)械臂為原型，推出國內(nèi)首個(gè)面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領(lǐng)域的機(jī)器人，分揀率達(dá)93％，工作效率是傳統(tǒng)人工分揀的8倍。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國表現(xiàn)更為優(yōu)秀，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。

我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。例如，優(yōu)必選發(fā)布的悟空機(jī)器人融合了人工智能技術(shù)，可以做到年齡估算、物體識(shí)別，對(duì)人體姿態(tài)監(jiān)測后，還能對(duì)姿態(tài)進(jìn)行3D重建，模仿人類的動(dòng)作。

我國還在醫(yī)療、烹飪、物流等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛研究。北京積水潭醫(yī)院利用5G技術(shù)，同時(shí)遠(yuǎn)程操控兩臺(tái)“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，成功為不同地區(qū)醫(yī)院的兩名患者實(shí)施手術(shù)，此舉在全球尚屬首次；盒馬鮮生推出機(jī)器人餐廳2．0版，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品檢測等。

特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域的部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)?；a(chǎn)品，研究實(shí)力基本能達(dá)到國際先進(jìn)水平。例如多傳感器信息融合技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)、汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域競爭的核心要素和專業(yè)方向?！睉堰M(jìn)鵬表示，從今年的會(huì)展來看，產(chǎn)業(yè)研發(fā)更系統(tǒng)、應(yīng)用創(chuàng)新更深入、人才隊(duì)伍快速發(fā)展，正引領(lǐng)我們開啟智能時(shí)代的大門。
? ? ? ?