12月4日，在河北省灤平縣金溝屯鎮(zhèn)220千伏金鐵一、二線35號—36號雙回鐵塔及線路上空，一架EWZ—S8多旋翼無人機按照既定RTK坐標(biāo)，完成了“塔到塔”的自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢工作全過程應(yīng)用。標(biāo)志著冀北地區(qū)首次220千伏輸電線路多旋翼無人機自主巡檢圓滿完成，實現(xiàn)了從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

無人機正在進行自主巡檢

作業(yè)現(xiàn)場，紅色的無人機在技術(shù)人員的注視下勻速升空，圍繞線路進行飛行拍攝，看似和尋常的無人機巡視沒什么不同。然而細(xì)心的人會發(fā)現(xiàn)，空中的無人機在不斷地變換飛行方向和拍攝姿態(tài)，地上的操作人員卻沒有對手中的遙控器進行過任何操作。

“不同于要通過操作遙控器來完成任務(wù)的手動巡檢，自主巡檢有著運作精準(zhǔn)、行動高效、巡視精細(xì)等優(yōu)點，在飛行過程中可以減少拍攝角度的調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制，大大減少人為誤操作的概率。其簡潔的飛行線路設(shè)定和更加快捷的機巡作業(yè)效率，為傳統(tǒng)線路巡視工作提供了一種更為高質(zhì)、快捷的模式，我們只要按一個按鈕，就可以讓無人機自動在我們預(yù)設(shè)的航線進行巡航和拍照?！必?fù)責(zé)本次自動巡檢作業(yè)的技術(shù)人員一邊指著遙控器上的屏幕，一邊解釋道，遠方已經(jīng)完成巡檢任務(wù)的無人機正緩緩落下。

“以往人工操作無人機，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果偶有誤差，且每次作業(yè)需要一名操作員和一名監(jiān)護員配合作業(yè)?！爆F(xiàn)場技術(shù)人員介紹，如今采用無人機自主巡檢后，僅需一名監(jiān)護人即可完成全部巡檢作業(yè)，大大降低了人工成本和作業(yè)強度，工作更規(guī)范安全，巡視效率至少提升15%。在新技術(shù)的幫助下，工作人員只需要啟動“一鍵啟飛”，無人機就能自動完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上的一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的“法眼”。

據(jù)了解，無人機自主巡檢技術(shù)主要采用RTK載波相位差分技術(shù)，可通過高精度點云坐標(biāo)精確規(guī)劃無人機巡視軌跡，或通過學(xué)習(xí)模式記錄無人機飛行和巡檢位置信息，實現(xiàn)無人機站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳等功能。