近日，南方電網(wǎng)廣東佛山三水供電局南山供電所完成了該所全部10千伏架空線路的無人機自動巡航精細化巡視，并且已經(jīng)應用精細化航線開展“雙光”無人機日常巡視，這標志著該所成為南網(wǎng)內首個率先實現(xiàn)無人機多傳感器自動巡航全覆蓋的供電所。同時，也標志著該所無人機在配網(wǎng)應用水平和設備精細化巡視水平邁上了新臺階。

今年初，廣東電網(wǎng)公司機巡中心選擇佛山三水供電局作為無人機在配網(wǎng)機巡示范應用的試點單位之一。該局采取了“先試點、后規(guī)范、再復制推廣”的穩(wěn)中求進策略，首先選取了南山供電所作為試點。南山所供電面積133平方公里，管轄26回10千伏線路，線路總長度為284.97公里。該所轄區(qū)內地形地貌復雜、溝壑縱橫、森林覆蓋率高達59%，具有典型代表性。

“望山跑死馬”，就是巡線人員的切身感受。看到線路已經(jīng)不遠，但是要走到線路附近巡視卻要繞很大的圈子，走很長的山路。由于人工巡視與帶電設備的距離較遠，觀察的角度受限，很難發(fā)現(xiàn)較隱蔽的缺陷。“選擇南山所作為試驗田，不僅為基層減負、解決基層的“痛點”問題，而且提高巡線效率和質量?！比╇娋粥崉︿h副局長說。

工欲善其事，必先利其器?？傮w謀劃和事前準備的重要性不言而喻。三水供電局采用外引內聯(lián)的方式，快速推進項目。邀請公司機巡中心的專家和佛山局“佛電空軍”的骨干來講課和現(xiàn)場指導，成功將主網(wǎng)的無人機巡線技術因地制宜升級改造到配網(wǎng)。同時，三水供電局依托“陳衛(wèi)民工作室”組建了無人機團隊，為“點云”數(shù)據(jù)采集、建模和航線規(guī)劃提供了人力保障。

要想在新技術應用領域取得突破，一定要付出艱苦的努力。首先，在采集“點云”數(shù)據(jù)階段，課題組成員就已經(jīng)吃夠了苦頭?？此坪唵蔚墓ぷ鳎３Ｓ幸庀氩坏降膯栴}出現(xiàn)。爬山涉水、蚊叮蟲咬是再普通不過了。如果有些數(shù)據(jù)測得不準，反復重做幾次也是家常便飯。到了建模和航線規(guī)劃階段，更多的困難擺在課題組面前。關鍵時刻，黨支部在6月份成立了黨員突擊隊，安排精兵強將攻堅克難、加班加點進行技術攻關，公司機巡中心安排了專家提供技術支持，經(jīng)過一百多個日夜奮戰(zhàn)，克服了重重困難，直到9月16日才全部完成通道樹障巡視，終于在國慶前夕完成了對10千伏場屬線開展自動巡航精細化巡視的任務，試點巡視效果相當好！接著，黨員突擊隊員一鼓作氣，完成了該所全部10千伏架空線路的無人機自動巡航任務，同時利用已有的精細化航線開展“雙光”無人機自動巡航。

應用無人機自動化巡線真正實現(xiàn)了提質增效的目的。南山所黨員突擊隊員庾耀華介紹說：“雖然推進該項目又苦又累，但是我們已經(jīng)嘗到了甜頭?！痹陂_展無人機自動巡航航線驗證的過程中，發(fā)現(xiàn)10千伏龍崗線＃48桿橫擔有裂紋，屬于重大缺陷。如果單憑人巡，很難發(fā)現(xiàn)這個缺陷。經(jīng)過精心組織，帶電更換了有裂紋的瓷橫擔，防止設備故障造成跳閘停電或者涉電公共安全事故。像這樣的例子很多，僅今年就發(fā)現(xiàn)了335項缺陷并及時消缺。從“人巡”為主，過渡到“機巡”為主，再過渡到“自動巡航”，可以說實現(xiàn)了三級跳。

除南山所外，三水供電局其他供電所也在積極推進無人機自動巡航工作。在南山所經(jīng)驗的基礎上，其余供電所已飛里程達到1246公里，并制定了相應的目標，按每周至少自動飛行100公里的進度推進，預計在年底前基本實現(xiàn)全三水中壓線路點云采集，這些數(shù)據(jù)將為數(shù)字化轉型提供支撐，在未來智能電網(wǎng)建設中發(fā)揮更大的作用，同時為來年以自動駕駛巡視為主的工作模式奠定了堅實基礎。