（文章來源：愛電子）

意法半導體正在與世界領先的精密電機廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機器人應用和工業(yè)伺服驅動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26－28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件。

據悉，EVALKIT－ROBOT－1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅動器和機器人精準定位及高端運動控制領域。套件中包含一個內置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機。該電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設計方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉平穩(wěn)性和平衡性，即使轉子在低轉速時也可以精確控制電機。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的STSPIN32F0A智能三相電動機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機以高質量、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個讓更多的產品設計師可以更輕松利用這些產品特質的開發(fā)平臺。”

意法半導體運動控制產品市場經理Branimir Ivetic表示：“設計具有精確定位功能的高端運動控器既復雜又耗時，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。EVALKIT－ROBOT－1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性?！?/p>

意法半導體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內整合電機控制所需的關鍵電路，包括STM32F031C6＊微控制器和三相逆變驅動器。微控制器預裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC－i 40 是一款40mm直徑的100W無刷（BLDC）電機，內置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉子位置的霍爾傳感器。該電機經過優(yōu)化設計，實現(xiàn)了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，從而可以在整個速度范圍內平穩(wěn)運動，并提高定位精度。

三相BLDC逆變器功率級采用意法半導體的STL7DN6LF3 60V低導通電阻N溝道MOSFET，最大輸出功率為6A，可以驅動這臺電機。據介紹，maxon motor公司開發(fā)制造有刷和無刷直流電機以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個機電系統(tǒng)。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅動器，例如，NASA的火星探測車、外科電動工具、人形機器人以及精密工業(yè)應用。為了在這個要求苛刻的市場中保持領先地位，公司將年收入的很大一部分用于研發(fā)活動。maxon在全球擁有3000名員工，有9個生產基地，在近40個國家／地區(qū)設有代理商。