近年來，伴隨著青壯年勞動(dòng)力逐年下滑及人口紅利不斷流失，在新一輪技術(shù)革命的推動(dòng)下，制造業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的企業(yè)越來越關(guān)注生產(chǎn)自動(dòng)化與物流自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，用機(jī)器取代人工，打造智慧物流實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)越來越成為企業(yè)向前發(fā)展的新動(dòng)能。

而要在工廠中實(shí)現(xiàn)智慧物流，就要把倉庫與車間、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備連接起來，不僅需要移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、自動(dòng)輸送機(jī)等硬件設(shè)備，還需要相匹配的軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化傳輸與可視化管理。

仙知機(jī)器人推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue便是工廠及企業(yè)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)智慧物流必不可少的一款軟件系統(tǒng)。它是仙知機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接所開發(fā)的信息系統(tǒng)，能與企業(yè)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，并下發(fā)作業(yè)任務(wù)給到調(diào)度系統(tǒng)及移動(dòng)機(jī)器人完成產(chǎn)品出入庫、產(chǎn)線對(duì)接、貨物搬運(yùn)、貨到人無人化運(yùn)輸?shù)纫幌盗兄悄芪锪鬟\(yùn)輸工作，在助力工廠實(shí)現(xiàn)智能物流及智慧生產(chǎn)方面具有顯著作用。

對(duì)接上位系統(tǒng)及連接生產(chǎn)設(shè)備

在現(xiàn)代化工廠中，通常都會(huì)有MES、WMS系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化管理和倉庫數(shù)字化管理，而WCS系統(tǒng)則是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。三者都是位于車間及倉庫執(zhí)行層的上位系統(tǒng)。仙知機(jī)器人可視化管理系統(tǒng)則是位于上位系統(tǒng)及下層自動(dòng)化設(shè)備的中間層，能夠通過多種通信協(xié)議與MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，并將下層的移動(dòng)機(jī)器人、輥筒線、電梯、電動(dòng)門、呼叫裝置、位置傳感器等各類工廠設(shè)備連接起來，讓移動(dòng)機(jī)器人在車間與倉庫完成各類無人化運(yùn)輸工作。

任務(wù)管理及業(yè)務(wù)訂單管理

RoboGlue通過與MES、WMS、MCS等系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，然后將業(yè)務(wù)需求解析為調(diào)度任務(wù)下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度任務(wù)再下發(fā)給移動(dòng)機(jī)器人或工廠設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行。

如現(xiàn)在有一任務(wù)需求為：派遣移動(dòng)機(jī)器人把料架從倉庫A點(diǎn)運(yùn)輸至車間產(chǎn)線B點(diǎn)，并且車間與倉庫之間有一電動(dòng)門，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人將料架運(yùn)輸至產(chǎn)線B點(diǎn)時(shí)需要播放音樂提醒。

RoboGlue接收這一任務(wù)需求后會(huì)獲取庫位狀態(tài)，A、B點(diǎn)的位置信息，移動(dòng)機(jī)器人的信息等，然后將任務(wù)需求解析為調(diào)度任務(wù)下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)首先派遣移動(dòng)機(jī)器人到倉庫A點(diǎn)搬運(yùn)貨架前往電動(dòng)門前的指定位置等待；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)命令給到電動(dòng)門讓其自動(dòng)打開；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)指令機(jī)器人通過電動(dòng)門前往B點(diǎn)，并根據(jù)時(shí)間設(shè)定讓電動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉；調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)指令給到機(jī)器人播放音樂及音樂停止。整個(gè)任務(wù)都是由RoboGlue將任務(wù)需求解析為調(diào)度系統(tǒng)可執(zhí)行的調(diào)度任務(wù)，從而讓調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度機(jī)器人及工廠設(shè)備執(zhí)行任務(wù)。

業(yè)務(wù)訂單管理則是根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)情況可動(dòng)態(tài)選擇的一個(gè)功能模塊，支持手動(dòng)創(chuàng)建訂單、快速下單、撤銷訂單、刪除訂單等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行業(yè)務(wù)訂單管理，是實(shí)現(xiàn)貨到人無人化運(yùn)輸?shù)某Ｓ霉δ堋?/p>

庫位管理與實(shí)時(shí)監(jiān)控

當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)產(chǎn)線工位及倉庫庫位，如果缺乏庫位管理系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人便難以完成倉庫與產(chǎn)線之間的貨物運(yùn)輸。RoboGlue具有產(chǎn)線工位與庫位管理及監(jiān)控的功能，能夠?qū)崟r(shí)獲取產(chǎn)線工位及庫位的狀態(tài)，這樣便能根據(jù)庫位信息下發(fā)任務(wù)給到調(diào)度系統(tǒng)，讓調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人完成在多個(gè)產(chǎn)線及庫位之間的運(yùn)輸工作。

同時(shí)，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue中有場(chǎng)景功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行位置，從而能夠通過RoboGlue實(shí)時(shí)掌握全局物流信息狀況。

操作日志與報(bào)表

另外，RoboGlue會(huì)記錄每一個(gè)操作步驟形成操作日志，方便用戶根據(jù)需要進(jìn)行查詢。

同時(shí)RoboGlue會(huì)記錄創(chuàng)建任務(wù)數(shù)、結(jié)束任務(wù)數(shù)、成功任務(wù)數(shù)、失敗任務(wù)數(shù)、任務(wù)累計(jì)執(zhí)行時(shí)間、AGV運(yùn)行次數(shù)、AGV運(yùn)行時(shí)間、AGV充電次數(shù)等一系列信息，用戶可根據(jù)需要勾選了解某一時(shí)間段的任務(wù)及AGV情況，并能通過“儀表盤”的形式直觀體現(xiàn)出來，便于用戶根據(jù)RoboGlue了解全場(chǎng)物流信息及物流狀況，助力用戶實(shí)現(xiàn)真正實(shí)現(xiàn)智能化物流。

當(dāng)前，隨著智能制造快速推進(jìn)及傳統(tǒng)制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，柔性化生產(chǎn)成為各個(gè)企業(yè)發(fā)展方向，智能物流的實(shí)現(xiàn)將至為重要。如果缺乏功能強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)及性能卓越的硬件設(shè)備來支撐，將難以實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能物流，進(jìn)而也就無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升。仙知機(jī)器人推出的RoboGlue作為一款可視化管理的信息系統(tǒng)，作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，在幫助用戶實(shí)現(xiàn)智能物流的同時(shí)，將助力用戶打造智能化的數(shù)字工廠，為企業(yè)高效發(fā)展注入新的活力。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”