汽車行業(yè)ADAS功能需求日益增長(zhǎng)，防疲勞駕駛是一個(gè)熱門方向，對(duì)于駕駛員狀態(tài)的檢測(cè)，人臉識(shí)別是基礎(chǔ)，只有快速準(zhǔn)確地識(shí)別到人臉，才能對(duì)人臉狀態(tài)進(jìn)行分析。本文將介紹基于S32V來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的應(yīng)用。

NXP于2015開始推出S32V平臺(tái)，現(xiàn)在已經(jīng)推出了第二代型號(hào)S32V234，第三代目前已經(jīng)在樣品階段，該平臺(tái)定位為ADAS視覺處理，提供了視覺系統(tǒng)應(yīng)用所需的性能和功能。

對(duì)于圖像處理，S32V具有自己的特色，硬件方面：具有兩路CSI和兩路并口攝像頭接口，提供了可圖形化編程的ISP、APEX，以及3D渲染的GPU。其中可編程的ISP可以對(duì)通過(guò)CSI輸入的攝像頭圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，支持HDR、顏色轉(zhuǎn)換、色調(diào)映射等。APEX提供了并行圖像處理的能力。還提供了H264硬件編解碼等，基本覆蓋了圖像處理所需要的硬件資源。

軟件方面：提供了VSDK，包含S32V平臺(tái)的各個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)，并配有相關(guān)例程。API方面提供了OpenCV、FFmpeg、OpenCL、OpenGL、EGL等常用圖像處理相關(guān)庫(kù)。

圖1 S32V內(nèi)部框圖

采用索尼的IMX224攝像頭作為圖像輸入，移植人臉識(shí)別庫(kù)，建立演示demo將檢測(cè)到的人臉實(shí)時(shí)用方框標(biāo)記出來(lái)。

1. 方案框圖

圖 2 人臉識(shí)別方案框圖

2. Demo搭建

首先，基于VSDK實(shí)現(xiàn)iMX224攝像頭的數(shù)據(jù)獲取。通過(guò)NXP提供S32 Design Studio for Vision Version軟件建立iMX224的ISP處理流程，如下圖所示。

圖 3 ISP處理流程

這里通過(guò)運(yùn)行在IPUS0中的debayer_rgb_simple_interleaced，實(shí)現(xiàn)了攝像頭Debayer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)RGB，然后通過(guò)FDMA傳輸?shù)紻DR中供算法調(diào)用。如果對(duì)于圖像有特殊要求的，可以自己建立對(duì)應(yīng)的IPUS核，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理。

移植人臉識(shí)別算法庫(kù)，該庫(kù)基于NCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上搭建人臉識(shí)別系統(tǒng)，依賴的庫(kù)有OpenCV、NCNN以及Sqlit3。這些庫(kù)需要交叉編譯，其中OpenCV和Sqlit3的ARM版S32V已經(jīng)提供不需要再進(jìn)行編譯，編譯后的NCNN和人臉識(shí)別算法庫(kù)都是靜態(tài)庫(kù)，不需要拷貝到目標(biāo)板上。

通過(guò)Qt來(lái)實(shí)現(xiàn)界面顯示，首先在pro文件中添加VSDK中獲取攝像頭數(shù)據(jù)的相關(guān)庫(kù)，算法移植的相關(guān)庫(kù)，然后通過(guò)如下API接口獲取圖像數(shù)據(jù)。

int getCImg（cv：：Mat &cimg）;

再調(diào)用如下接口進(jìn)行人臉檢測(cè)：

void detectMaxFace（ncnn：：Mat& img_， std：：vector《Bbox》& finalBbox）;

3. Demo效果

最后將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)Qt界面顯示出來(lái)，如下圖所示。

圖4 人臉檢測(cè)結(jié)果

通過(guò)測(cè)試，人臉檢測(cè)耗時(shí)如下所示：

?