（文章來源：百家號）

當(dāng)前制造業(yè)面臨的巨大難題在于勞動力成本的不斷上升，產(chǎn)能需求越來越大，避免通過技術(shù)升級予以解決。工業(yè)機器人作為新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，在制造業(yè)中的應(yīng)用程度也就越來越高。當(dāng)前我國制造領(lǐng)域生產(chǎn)線裝配、分揀和搬運等環(huán)節(jié)均應(yīng)用了工業(yè)機器人，其在提前編程和示教的基礎(chǔ)上完成作業(yè)，自我判斷能力已經(jīng)初具規(guī)模，對推動智能制造發(fā)展起到了很大的作用。隨著機器視覺技術(shù)的引入，目標(biāo)識別和目標(biāo)位姿求取方面的技術(shù)優(yōu)勢使得工業(yè)機器人的功能延伸性更強，實際工業(yè)制造的應(yīng)用效果越來越突出。

機器視覺技術(shù)高度的自適應(yīng)和智能化性能，成像技術(shù)、圖像自動獲取技術(shù)、圖像自動處理技術(shù)、圖像的配準以及與智能裝備的聯(lián)合控制等實現(xiàn)了突出的感知能力。具體來講，機器視覺的感知技術(shù)可以有效應(yīng)用于智能制造中的產(chǎn)品檢測、精密測控以及自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。機器視覺技術(shù)使得工業(yè)機器人具備更強的感知能力，眼睛功能使其不必事先具備離線編程機制，也可擺脫預(yù)先設(shè)定的運動軌跡，通過感知能力的指引便能自動識別并處理場景信息，完成抓取指定物體的處置，使得生產(chǎn)過程更加智能化和柔性化。

機器視覺的動態(tài)監(jiān)控與反饋技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用?傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造當(dāng)中，自動化生產(chǎn)線的運用雖然極大提升了生產(chǎn)效率，但在實際運用中，由于系統(tǒng)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜性，一旦出現(xiàn)故障則可能影響整體生產(chǎn)線，造成產(chǎn)品質(zhì)量損失，企業(yè)也將面臨巨大的經(jīng)濟損失。機器視覺技術(shù)的動態(tài)監(jiān)控和反饋技術(shù)則很好地解決了相應(yīng)難題。在視覺技術(shù)中，動態(tài)監(jiān)控與反饋技術(shù)可對生產(chǎn)線進行實時監(jiān)控和信息反饋，對生產(chǎn)制造過程中出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量差錯進行嚴密把控，通過容錯能力的運用，很好地降低了產(chǎn)品質(zhì)量差錯率，避免停產(chǎn)及降低生產(chǎn)的缺陷率。

機器視覺技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用涉及到多個領(lǐng)域，并隨著該技術(shù)研究的不斷深入而不斷拓展。從當(dāng)前的應(yīng)用實例來看，涉及到包括醫(yī)療器械、電子制造、汽車制造等多種不同領(lǐng)域。

首先，機器視覺技術(shù)在醫(yī)療器械行業(yè)中的應(yīng)用，其可用于醫(yī)療器械行業(yè)的缺陷檢測，對于醫(yī)療產(chǎn)品質(zhì)量進行自動篩選和剔除，結(jié)合自動化設(shè)備在線檢測注射針的外觀缺陷，并自動剔除不合格產(chǎn)品的方法。其次，機器視覺技術(shù)在電子制造中的應(yīng)用，如芯片必須用極細的焊線焊接，以絕對準確度將細的鋁或金線放置于非常小的墊面，通過機器視覺技術(shù)則很好地實現(xiàn)焊接位置的定位和處理，很好地完成高精尖的生產(chǎn)處理工作。此外，在汽車制造領(lǐng)域，機器視覺系統(tǒng)被廣泛用于汽車制造的工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，實際的應(yīng)用效果越來越顯著。?
? ? ?