（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

工業(yè)機器人發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)不在局限于某一個行業(yè)或者是領(lǐng)域了，在我國工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線上的工作。隨著人們生活質(zhì)量的提高，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人作業(yè)方式已經(jīng)不能滿足人們對產(chǎn)品的需求，科技的進步會帶動工業(yè)機器人進入到什么樣的發(fā)展呢。

電子行業(yè)是現(xiàn)在僅次于汽車的第二大應(yīng)用領(lǐng)域， 3C行業(yè)由于產(chǎn)品更新?lián)Q代快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，人工操作的比例相對于其他的行業(yè)來說是最高的，雖然目前機器人在速度或是功能上，還不能完全滿足電子市場的需求。但國產(chǎn)的工業(yè)機器人通過在電子行業(yè)不斷鉆研與打磨，在手眼結(jié)合領(lǐng)域取得了明顯的成績，在對位貼合、精密組裝、點膠等操作上的精密高了汗多。

過去工業(yè)機器人是以汽車產(chǎn)業(yè)為主，但現(xiàn)在我國有著全球70%的3C產(chǎn)品的產(chǎn)能，隨著我國3C行業(yè)對工業(yè)機器人的不斷需求， 3C行業(yè)現(xiàn)在的發(fā)展是朝小而精、精而快的方向發(fā)展的。想讓工業(yè)機器人真正的做到智能化，光靠機器手的精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足精密裝配與檢測的需求，所以多關(guān)節(jié)機器手就要求做到更加的智能化，需要全面提升工業(yè)機器人的整體應(yīng)用方案。

現(xiàn)在許多中小型的企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機器人。協(xié)作機器人的靈活來源于 EOAT，就是機械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等等，這些都是協(xié)作機器人輕量化及柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。很多的國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商憑借技術(shù)的發(fā)展在種類繁多的末端工具中取得了優(yōu)勢，使自動化生產(chǎn)有更多的操作方式。
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