行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，將它的常閉觸點(diǎn)串接在電動機(jī)的控制回路中，就能達(dá)到限位控制的目的。行程開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)啟動電路如圖3-25所示。圖中，SQi和SQ2為行程開關(guān)。限位控制是靠按鈕進(jìn)行的。

　　圖為行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路，它與按鈕控制直接正反轉(zhuǎn)電路相似，只是增加了行程開關(guān)的復(fù)合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導(dǎo)軌磨床等工作部件往復(fù)運(yùn)動的場合。

　　這種利用運(yùn)動部件的行程來實(shí)現(xiàn)控制的稱為按行程原則的自動控制或稱為行程控制。

　　工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點(diǎn)使KM1斷電，SQ2的動合觸點(diǎn)使KM2得電動作并自保，電動機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺后退。當(dāng)撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機(jī)又重復(fù)正轉(zhuǎn)。

　　圖中行程開關(guān)SQ3、SQ4是用作極限位置保護(hù)的。當(dāng)KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)動部件壓下行程開關(guān)SQ2時，應(yīng)該使KM1失電，而接通KM2，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。但若SQ2失靈，運(yùn)動部件繼續(xù)前行會引起嚴(yán)重事故。若在行程極限位置設(shè)置SQ4（SQ3裝在另一極端位置），則當(dāng)運(yùn)動部件壓下SQ4后，KM1失電而使電機(jī)停止。這種限位保護(hù)的行程開關(guān)在行程控制電路中必須設(shè)置。

　　行程開關(guān)自動往返控制電路是在雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路基礎(chǔ)上增加了兩個行程開關(guān)。將行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)并接在接觸器自鎖觸點(diǎn)兩端，形成又一條自鎖電路；將行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串接于對方接觸器線圈電路中，因此增加了一個互鎖觸點(diǎn)。

　　圖中SB1為停止按鈕，SB2、SB3為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)起動按鈕，SQ1為電動機(jī)反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)行程開關(guān)，SQ2為電動機(jī)正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，若電動機(jī)正轉(zhuǎn)拖動運(yùn)動部件向左移動，則行程SQ1安裝在右邊位置，SQ2安裝在左邊位置，壓合行程開關(guān)的機(jī)械擋鐵安裝在運(yùn)動部件上。

　　當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2時，電動機(jī)正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動運(yùn)動部件向左運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動部件上的擋鐵壓下行程開關(guān)SQ2時，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈斷電釋放，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電并吸合，電動機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，拖動運(yùn)動部件向右運(yùn)動。當(dāng)運(yùn)動部件上的擋鐵壓下行程開關(guān)SQ1時，KM2線圈斷電釋放，KM1線圈又得電吸合，電動機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，再次拖動運(yùn)動部件向左運(yùn)動，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的自動往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)按下停止按鈕SB1時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本電路具有起動后能自動往返運(yùn)動的特點(diǎn)，適用于需要作自動往返運(yùn)動的生產(chǎn)機(jī)械。