（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

在2014年的時候ABB推出了一款協(xié)作機器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。這是協(xié)作機器人的第一次對大眾的亮相，那時候誰都沒想到協(xié)作機器人的出現(xiàn)，會在今天打破工業(yè)機器人市場增長緩慢局面的一把利刃。協(xié)作機器人是一種輕量化、安全化的新型工業(yè)機器人，它可以彌補生產(chǎn)中傳統(tǒng)流水線的限制，可以進(jìn)行定制化、特殊化的生產(chǎn)操作。

有分析稱，中國的汽車和3C電子行業(yè)在過去的一年里增速緩慢，兩大行業(yè)的表現(xiàn)均不如人意，是導(dǎo)致工業(yè)機器人銷量下滑的首要原因。協(xié)作機器人巨大的市場潛力針對于現(xiàn)在的國內(nèi)市場來說，顯得十分重要。繼YuMi之后，發(fā)那科、庫卡等另外幾家巨頭也分別推出了自己的協(xié)作機器人，在全球范圍已經(jīng)有30多家協(xié)合機器人廠商，市場上有超過90種的機器人型號。

自動化的普及是想通過智能化手段提高人類的工作效率，而人工智能的加入讓機器真正的實現(xiàn)人機協(xié)作的工作方式。有人將人機協(xié)作歸納成3個階段：低級的人機協(xié)作是共存，沒有共享的工作空間。中級人機協(xié)作是偶爾進(jìn)行共享工作區(qū)。高級的人機協(xié)作，是持續(xù)共享工作區(qū)域。