（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

近年來(lái)，工業(yè)4.0讓很多的新技術(shù)不斷的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)與智能制造就成為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)界的重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)就像一雙“眼睛”，能更靈活的替代人類進(jìn)行工作。機(jī)器視覺(jué)對(duì)工業(yè)4.0是很重要的。機(jī)器人視覺(jué)分為2D和3D，無(wú)論是哪種，它們都能夠獲取物體的信息，通過(guò)算法精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，這樣就可以對(duì)物料的使用把控更精準(zhǔn)。

引導(dǎo)和定位：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被檢測(cè)的零件并確認(rèn)它的位置，在上下料時(shí)使用機(jī)器視覺(jué)定位，就可以引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取。在半導(dǎo)體封裝中，設(shè)備可以根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息來(lái)調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

識(shí)別：利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，識(shí)別不同模式下的目標(biāo)和對(duì)象。以達(dá)到對(duì)數(shù)據(jù)的追溯和采集，這在汽車零部件、食品、藥品等行業(yè)應(yīng)用最多。

外觀檢測(cè)：可以檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題，在醫(yī)藥領(lǐng)域，主要檢測(cè)的包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。在這個(gè)環(huán)節(jié)里機(jī)器人取代了大量的人工。高精度檢測(cè)：在很多精密度較高的產(chǎn)品中，精密度可以達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，用人眼是無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)的，在這種情況下就用機(jī)器來(lái)完成。