自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在 20 世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21 世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化：

1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè)等活動(dòng)。

而自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，也被分為了五個(gè)等級(jí)，其中，不包括完全手動(dòng)駕駛。

L1：這是 SAE 定義下自動(dòng)駕駛的最低級(jí)別。該級(jí)別車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如在轉(zhuǎn)向或加速（巡航控制）時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)）。

L2：這一級(jí)別車輛擁有高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，就是我們所說(shuō)的 ADAS，車輛能夠自行控制轉(zhuǎn)向、加速或減速。

L3：真正自動(dòng)駕駛的開(kāi)端，汽車具有“環(huán)境檢測(cè)”能力，可以根據(jù)信息自行判斷，例如加速經(jīng)過(guò)緩慢行駛的車輛。但這個(gè)級(jí)別仍然需要人來(lái)操控，駕駛員也必須保持警覺(jué)，并且在系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)時(shí)接手操控。

L4：L3 級(jí)和 L4 級(jí)之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛可以完成所有任務(wù)，在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。當(dāng)然駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)操控。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以采用無(wú)人駕駛模式運(yùn)行，但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施欠缺，L4 級(jí)無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在只能在限定區(qū)域行駛（通常是在城市路況下，限速 30 英里 / 小時(shí)）?，F(xiàn)有的大多數(shù) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車因此都面向共享出行領(lǐng)域。

L5：L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不需要人工干預(yù)，免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速 / 制動(dòng)踏板，將不受地理限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。

盡管無(wú)人駕駛的前景讓人興奮不已，但到普及交付 L2 級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車仍需數(shù)年的研發(fā)測(cè)試歷程。

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