（文章來(lái)源：中國(guó)電氣傳動(dòng)網(wǎng)）

工業(yè)4.0正在引領(lǐng)各行各業(yè)的發(fā)展，隨著工業(yè)機(jī)器人、人工智能等新技術(shù)被廣泛引用，在工業(yè)制造領(lǐng)域里，汽車制造行業(yè)和3C電子行業(yè)表現(xiàn)最突顯。那么，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)是如何應(yīng)用的？眾所周知，沖壓、焊接、噴涂和總裝是汽車制造里四大工藝，我們逐一了解下工業(yè)機(jī)器人在這些工藝中的應(yīng)用吧。

沖壓工藝，是四大工藝中最簡(jiǎn)單一個(gè)，多種車型就可以在一條沖壓線下完成生產(chǎn)制造了。因此，出現(xiàn)成立了很多沖壓件制造廠商。而其余三種工藝——焊接、噴涂和總裝因生產(chǎn)線水平非常高，無(wú)法成立獨(dú)立的廠商。

在所有工序中，沖壓是第一步。首先借助2臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人或5臺(tái)七軸工業(yè)機(jī)器人，將鋼板送入清洗機(jī)、開(kāi)卷機(jī)、進(jìn)料、傳輸系統(tǒng)，將鋼板進(jìn)行清洗、開(kāi)卷、還原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，與一根頭發(fā)絲直徑相當(dāng)。待鋼板被切割成大小合適版塊后，進(jìn)行沖孔、切邊，方可進(jìn)入沖壓工序。

將沖壓好的鋼板，進(jìn)行焊接。即將車身板件進(jìn)行局部加熱、或同步加熱、加壓合成一起，直到形成車身總體形狀?？梢?jiàn)，點(diǎn)焊是應(yīng)用最多的，焊接的好與否直接影響車身強(qiáng)度。在這其中，就應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人，用其在焊接工藝中涂膠，采用攝像監(jiān)控方式，確保涂膠質(zhì)量，增加整車密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。所以工業(yè)機(jī)器人在焊接工藝上投入最多，據(jù)悉，在我國(guó)，早期汽車制造廠商車間投入60至80臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)20萬(wàn)輛汽車的焊接車間。

噴涂，也是投入工業(yè)機(jī)器人最多的工藝。該工藝也叫3C1B工藝，即電泳涂層之后，噴金屬色漆、罩光清漆，同時(shí)一次性烘干。通過(guò)這種方式，增強(qiáng)了防腐蝕。

總裝工藝，在所有工藝中，占地最大的車間，大概8字9萬(wàn)平方米的車間，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)量達(dá)20萬(wàn)輛汽車。所用設(shè)備主要有地面輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、裝調(diào)工具、檢測(cè)設(shè)備、AGV車。因此，工業(yè)機(jī)器人在該工藝中所用不多。

JPH即每小時(shí)產(chǎn)量，是汽車制造行業(yè)一專業(yè)術(shù)語(yǔ)。在目前工業(yè)2.0的趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人被諸多汽車工廠采用，大大提高了品質(zhì)、生產(chǎn)率，但靈活性不夠。因此。在工業(yè)4.0推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人融合人工智能等新技術(shù)，將在汽車制造領(lǐng)域發(fā)揮更好作用。