（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

隨著自動化生產的深入，工業(yè)機器人被制造業(yè)所青睞，他們不僅可以準確地完成各種簡單的重復性工作，還有效的提高了勞動生產效率，降低了生產成本。但隨著人們需求的改變，傳統(tǒng)的工作方式變得落后了，人們希望工業(yè)機器人可以適應多變的環(huán)境，這樣使用起來也會更加的便捷。

未來的工業(yè)機器人需要在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面需要有進一步發(fā)展。例如將控制系統(tǒng)器件集成度提高，控制柜越來越小巧。注重傳感器的作用，在裝配、焊接機器人上多采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器。另外，隨著機器學習等人工智能技術的發(fā)展，工業(yè)機器人將會越來越智能化，自主學習的同時還能自主挖掘大數(shù)據(jù)的價值。

在伺服系統(tǒng)方面，機器人運動性質的特殊性使伺服系統(tǒng)要具備高精度、高動態(tài)響應、高過載能力、高可靠性等特性。國產的伺服系統(tǒng)在功能、性能和工藝方面與國外產品相比還有一定的差距，國內還沒有完全掌握自適應機械共振抑制技術、自適應低頻震動技術和慣量動態(tài)前饋技術等關鍵技術。在控制器方面，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產品相比并沒有太大差距，現(xiàn)有差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面。