（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

在不久將來，在工廠的自動化生產(chǎn)線上，大量組裝的機器人旁邊都會有工人，他們和機器人一起配合，一起完成工作。工人和機器人會零距離進行協(xié)作，這就是我們所說的人機協(xié)作，這是未來智能工廠不可或缺的一部分，也是未來制造業(yè)發(fā)展的趨勢。

在批量生產(chǎn)不斷縮減的時代，定制化的生產(chǎn)逐漸發(fā)展起來，在制定生產(chǎn)的過程中各個生產(chǎn)步驟，都要做到盡可能的靈活性，人機協(xié)作就提供了這種靈活性，它可以快速對生產(chǎn)進行調(diào)整。工人與機器人零距離接觸，雖然提高了生產(chǎn)效率，但人機之間有可能會產(chǎn)生 “摩擦”或是“傷害”。因此安全就成為首要考慮因素，作為安全功能的組成部分，控制部件(例如力矩監(jiān)控器或速度監(jiān)控器)就必須要滿足國際標準的要求。

人機之間有四種不同的協(xié)作形式：第一種，安全受監(jiān)控停止。如果工人進入到了共享的工作空間，機器人便會停止工作，當工人離開共享的工作空間時，機器人就可以自動重新啟動。第二種，手持引導(dǎo)。機器人的運動由人工手持進行引導(dǎo)和控制。第三種，速度和距離監(jiān)控。當機器人和工人互相靠近的時候，機器人降低速度，當雙方的距離拉開后，機器人會再次提高速度。第四種，功率和壓力限制，這是目前最新的工作方式。在這類型中，通過技術(shù)手段將工人和機器人之間的解除限制在無傷害的范圍內(nèi)。