影像處理軟件

無人機遙感影像數(shù)據(jù)處理原理是通過數(shù)字?jǐn)z影測量的方法進行計算， 即對不同位置獲取的具有一定重疊度的2張影像， 通過建立其攝影瞬間投影中心、影像和地物之間的共線方程， 根據(jù)地面控制點（ground control point， GCP）的實際坐標(biāo)， 算出與影像連接點（tie point， TP）對應(yīng)的地物三維坐標(biāo)［7］。在實際處理無人機低空遙感影像數(shù)據(jù)時， 一般通過成熟的商業(yè)軟件完成相應(yīng)計算。

當(dāng)前， 無人機遙感影像處理軟件主要有： DPGird， PixelGrid， DPMatrix， MAP-AT， FlightMatrix， GodWork， Heli-Mapping， Cloud-AT以及GEOWAY for UAV等國內(nèi)軟件， 還有Inpho， Pix4Dmapper， PIEneering， PhotoMOD， LPS， IPS， SSK， Socetset及LISA等國外的軟件［8］。這些軟件可以完成內(nèi)定向、空三加密、生成點云模型、DEM提取、影像糾正與拼接和DOM制作等工作。

隨著算法和功能的不斷進步， 各類無人機遙感數(shù)據(jù)處理軟件對計算參數(shù)要求越來越低， 自動化程度和計算精度不斷提升。例如Pix4Dmapper可完全自動地完成整個數(shù)據(jù)處理過程， 甚至無需無人機的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)即可完成影像處理， 通過自動空三計算原始影像外方位元素， 利用Pix4UAV的技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)自動校準(zhǔn)影像， 還可以無需相機檢校和控制點數(shù)據(jù)， 依據(jù)多目視覺影像三維重建技術(shù)生成三維模型。Pix4Dmapper可以處理多個不同相機拍攝的影像， 將數(shù)千張影像數(shù)據(jù)合并成一個工程進行處理， 拼接為一個影像， 快速形成成果圖（DOM和DSM等）。此外， Pix4Dmapper可自動生成精度報告， 提供定量化的自動空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點的精度， 快速和正確地評估結(jié)果的質(zhì)量［9］。

數(shù)據(jù)處理流程

無人機由于其自重較輕等自身特點的局限性， 存在飛行姿態(tài)不夠穩(wěn)定等問題， 導(dǎo)致所獲取的影像有旋偏角偏大、影像畸變和重疊度不規(guī)則等現(xiàn)象［10，11］。傳統(tǒng)的航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件處理無人機航攝數(shù)據(jù)時， 工作量大， 校對程序復(fù)雜。本文采用Pix4Dmapper軟件進行數(shù)據(jù)處理工作

來源：勘測聯(lián)合網(wǎng)