如何對眾多的工業(yè)機器人種類進行區(qū)分
(文章來源:中科羅伯特機器人學院)
工業(yè)機器人是通過機器人手臂進行工作的,機器人是通過感知、思維、效應方面模擬人的機器系統(tǒng)。工業(yè)機器人技術在不斷進步,很多人都選擇從事工業(yè)機器人技術相關的工作,希望可以成為發(fā)展中國工業(yè)機器人技術的助力,但在眾多類型的工業(yè)機器人面前,你能區(qū)分它們嗎,工業(yè)機器人都有什么樣的不同類型呢。
操作型工業(yè)機器人,可以自動控制、重復編程、有多個自由度,一般用于相關自動化系統(tǒng)中; 程控型工業(yè)機器人,根據(jù)預先設定的順序和條件,控制機器人的機械動作;示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人,一般先教會機器人動作,再輸入工作程序,機器人就可以自動重復作業(yè)。
數(shù)控型工業(yè)機器人,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè);感覺控制型工業(yè)機器人,通過傳感器獲取的信息來控制機械臂的動作;適應控制型工業(yè)機器人,能適應環(huán)境變化,控制自身行動;學習控制型工業(yè)機器人,有一定的學習功能,可以將所“學”到的經(jīng)驗應用到工作中。
隨著工業(yè)機器人技術的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人必將會代替部分人的工作。如果工業(yè)機器人代替人類去做一些繁重重復性的工作,那么解放出來的熱門,就可以去做一些更有創(chuàng)造性價值性的工作。





