俄羅斯22日在哈薩克斯坦境內(nèi)拜科努爾發(fā)射場成功發(fā)射一枚運(yùn)載火箭，將“聯(lián)盟MS-14”飛船送入預(yù)定軌道飛往國際空間站。值得關(guān)注的是，這艘飛船上并沒有宇航員，唯一的“乘客”是一個人形智能機(jī)器人。

這個代號為F-850的太空機(jī)器人代表Final Experimental Demonstration Object Research （FEDOR），被俄親切的稱為“費(fèi)多爾”。

“費(fèi)多爾”機(jī)器人原型機(jī)于2016年8月定型，體重達(dá)160公斤，工作時功率約為20馬力。該機(jī)器人配備帶有特殊傳感器的語音控制系統(tǒng)，使用基于Linux的實(shí)時操作系統(tǒng)，通過電源插座充電。它既能自動工作1小時，也能由操作員通過衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程遙控。

根據(jù)俄羅斯2017年發(fā)布的視頻顯示，“費(fèi)多爾”已學(xué)會開門、使用鉆孔機(jī)、自動駕駛轎車和全地形行車、用手槍射擊等本領(lǐng)。

在此次發(fā)射任務(wù)中，除了將太空機(jī)器人送入空間站外，還將為站內(nèi)送去科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、醫(yī)療用品、食品和宇航員私人郵包。按照說法是：為了測試新的緊急救援系統(tǒng)，因此這次聯(lián)盟號飛船并沒有載人。

進(jìn)入空間站后，“費(fèi)多爾”將開啟為期十四天之旅，它需要完成的測試任務(wù)包括傳遞遙感信息、檢測與航天安全相關(guān)的多項(xiàng)參數(shù)、模仿宇航員艙外作業(yè)等。這種機(jī)器人未來用途是在航天器內(nèi)外執(zhí)行對宇航員來說非常危險的任務(wù)。

不過在進(jìn)入空間站的過程中，出現(xiàn)了一些小插曲。

由于空間站上的自動對接系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)故障，飛船24日未能如期與空間站對接。之后，飛船在空間站外安全距離上飛行了一段時間。 27日，聯(lián)盟號飛船與空間站進(jìn)行了第二次對接，獲得成功，“費(fèi)多爾”成功進(jìn)入空間站。但這也使得“費(fèi)多爾”在空間站的時間縮短了三天。

那么9月7號即將返回地球的“費(fèi)多爾”這段時間在空間站的表現(xiàn)如何呢？

根據(jù)“費(fèi)多爾”的操作者、俄羅斯宇航員Alexey Ovchinin最近在社交媒體平臺上分享的一段關(guān)于它的視頻顯示：這位機(jī)器人似乎已經(jīng)適應(yīng)了太空生活。

首次正式訓(xùn)練在8月31日進(jìn)行，Alexey與另外一位宇航員對“費(fèi)多爾”進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練科目是Alexey需要一些電動工具，機(jī)器人“費(fèi)多爾”則輕巧地抓起了一把手電鉆并緩緩地交到了Alexey的手里。

之后，“費(fèi)多爾”還成功的組裝了電氣連接器，模擬了空間站外的電纜維修。不過這些動作并不能算是“費(fèi)多爾”自主完成的，它只是在依葫蘆畫瓢。因?yàn)樵诟舯诘奶张撝?，一位宇航員穿著一身布滿傳感器的控制裝備，依次執(zhí)行實(shí)驗(yàn)預(yù)定的動作，然后“費(fèi)多爾”根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)同步復(fù)制這位宇航員的動作。

在結(jié)束實(shí)驗(yàn)工作的前一天，“費(fèi)多爾”最后一次在Alexey的遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行了手電鉆的操作實(shí)驗(yàn)，不過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行得非常順利。隨后實(shí)驗(yàn)人員用擬人化的手法在社交媒體發(fā)文稱：“晚上好，“費(fèi)多爾”在空間站歡迎你，我已經(jīng)完成了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，在片刻休憩之余，我正通過空間站的舷窗欣賞我們美麗的地球，9月7日我就要回地球啦！”

來源：智能制造網(wǎng)