瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYboTIcs 公司又展示了 ANYmal 機(jī)器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要強(qiáng)大，可以爬上45°的陡峭樓梯，能在1米深的水中浸泡一小時(shí)，還會(huì)自己找充電樁。

ANYmal C 的銷(xiāo)售對(duì)象是開(kāi)發(fā)客戶(hù)、工程合作伙伴和大學(xué)，同時(shí)也會(huì)提供完整的軟件和虛擬環(huán)境。ANYboTIcs 公司表示，首批 ANYmal C 機(jī)器人將在本年年底之前備妥出貨。作為一款四足機(jī)器人，ANYmal C 的物理規(guī)格很高。它的移動(dòng)速度為 1 米/秒，可以爬上 20°的斜坡和 45°的樓梯，并且能夠穿過(guò) 60 厘米寬的通道。

ANYmal C 的新設(shè)計(jì)著眼于提升驅(qū)動(dòng)性能（新驅(qū)動(dòng)器）、計(jì)算能力（英特爾 i7 Hexa-core 處理器）、運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航性能以及自主性（新深度攝像頭）。激光雷達(dá)和深度攝像機(jī)可以為機(jī)器人提供 360 度的高精度環(huán)境信息。廣角攝像機(jī)（wide-angle camera）和工業(yè)級(jí)遙控技術(shù)的集成簡(jiǎn)化了機(jī)器人的遙操作。英特爾 i7 Hexa-core 處理器提供了先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)構(gòu)圖、自動(dòng)導(dǎo)航等定制應(yīng)用所需的算力。

ANYmal C 還配備有攝像頭 3D 傳感器，包括一個(gè)用于 3D 投影以及即時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）的激光雷達(dá)（LiDAR）。借助于這些傳感器，ANYmal C 成為了最為可靠的自主四足機(jī)器人之一，并且具備實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和障礙躲避功能。新版 ANYmal 還配備了一個(gè)自主充電的對(duì)接系統(tǒng)和一個(gè)檢查負(fù)載。ANYmal C 的設(shè)計(jì)比前一代更加集成，性能和可靠性都有所提升。

ANYmal C 是目前最堅(jiān)固的腿式機(jī)器人之一。這款機(jī)器人重量為 50 公斤，IP 等級(jí)達(dá)到 IP67，這使得它完全防塵并能在 1 米深的水中浸泡 1 小時(shí)。ANYmal C 的續(xù)航時(shí)間超過(guò) 2 小時(shí)，并且它還能自動(dòng)連接到一個(gè)錐形擴(kuò)充基座進(jìn)行再充電。