2017年，美國(guó)華盛頓，一個(gè)保安機(jī)器人自己主動(dòng)跳到了水池里自殺了。

據(jù)外媒報(bào)道：“該公司推廣使用這個(gè)保安機(jī)器人的原因是認(rèn)為機(jī)器人不會(huì)對(duì)工作感到厭煩無(wú)聊。但是，隨著這個(gè)保安機(jī)器人的自殺，使用保安機(jī)器人似乎暫告段落了?！蔽覀冎啦皇菣C(jī)器人自殺，是因?yàn)闆](méi)有可靠的防跌落和臺(tái)階檢測(cè)能力，只有開(kāi)到水池里面去了。這種場(chǎng)景都是配送機(jī)器人可能遇到的，九號(hào)為它配備了更豐富的傳感器和算法，解決這個(gè)問(wèn)題。

從2017年開(kāi)始，九號(hào)機(jī)器人和美團(tuán)聯(lián)合發(fā)布了配送機(jī)器人S1，嘗試在真實(shí)的場(chǎng)景里面做最后一公里配送。在過(guò)去的一年里，九號(hào)機(jī)器人和美團(tuán)以及其他的合作伙伴，包括物業(yè)公司合作，持續(xù)累計(jì)產(chǎn)生了5000多公里的持續(xù)運(yùn)行里程。在這期間，九號(hào)機(jī)器人的算法得到提升的同時(shí)也看到了很多局限。

這五千多公里的數(shù)據(jù)積累，讓機(jī)器人每百公里人工干預(yù)次數(shù)從5次降到了1.5次，但是1.5次仍然不夠。另一方面，在遇到樓里正在裝修，或者商場(chǎng)里面正在搞活動(dòng)，擺了圣誕樹(shù)，地上鋪了線槽的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)受到限制。今年九號(hào)機(jī)器人迎來(lái)了第二代S2，體積小更小，導(dǎo)航定位更準(zhǔn)確，更靈活、更智能，可以覆蓋室內(nèi)外運(yùn)行。

環(huán)境更復(fù)雜更惡劣，所以它要更強(qiáng)的抵抗環(huán)境和抵抗破壞的能力，我們給它做了IP67防護(hù)等級(jí)，在半米到一米深的水里面跑，也可以正常行駛，不怕下雨，也不怕刮風(fēng)，不怕下雪和冰雹。室外有各種各樣的復(fù)雜環(huán)境，比如地面突然堆了一堆土，一個(gè)大卡車過(guò)去，掉了一大堆土，或者石子沙子，機(jī)器人要能夠過(guò)去，或者有一個(gè)路面圖，它可能要繞一下，這個(gè)時(shí)候需要壓到馬路牙子，需要很強(qiáng)的通過(guò)性，所以我們給它設(shè)計(jì)了四輪四驅(qū)四轉(zhuǎn)向，這是加強(qiáng)通過(guò)性。

感知，傳統(tǒng)的污染車大部分采用僅僅是利用多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)看到的物體是沒(méi)有特征和分類信息的，對(duì)他來(lái)講一個(gè)3歲小孩和1米高的電線桿子，在激光雷達(dá)看起來(lái)是一個(gè)東西，我們知道這個(gè)電線桿子不會(huì)走，但是小孩子可能會(huì)突然沖出來(lái)。我們將視覺(jué)融合信息，我們就知道這個(gè)地方立的是一個(gè)電線桿子還是小孩，如果是小孩的話，我們就提前減速，因?yàn)樗锌赡軙?huì)跑出來(lái)，這樣其實(shí)是會(huì)給機(jī)器人使用安全性帶來(lái)很大的幫助。S2 機(jī)器人不會(huì)自殺。

配送機(jī)器人S2的參數(shù)最大100公斤的載重，或者70L的容積，正常的速度與正常人快走的速度差不多。充一次電可以大概運(yùn)行12小時(shí)，同時(shí)有自動(dòng)回充功能，一旦檢測(cè)到自己沒(méi)電了，它可以回到自己預(yù)設(shè)的充電站，自己充電，3個(gè)小時(shí)充滿。配送機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)中午送外賣，下午換一個(gè)貨箱送快遞的功能，甚至晚上換成一個(gè)攝像頭，包括夜視儀，變成保安。S2的應(yīng)用場(chǎng)景目前主要針對(duì)樓宇寫(xiě)字樓、商場(chǎng)以及高層居民住宅的配送，但也面臨著政府園區(qū)以大型企業(yè)工作園區(qū)進(jìn)不去的障礙。

今天第四季度會(huì)再發(fā)兩個(gè)大型號(hào)產(chǎn)品。2019年底，九號(hào)機(jī)器人將擁有年產(chǎn)1000萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品生產(chǎn)能力。什么時(shí)候機(jī)器人全面取代人工？運(yùn)力的真正緊張，我認(rèn)為可能還需要一年兩年三年或者四年五年的時(shí)間，但是總有一天機(jī)器人代替人類配送的場(chǎng)面一定會(huì)出現(xiàn)。

人口老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，年輕勞動(dòng)力的缺失已經(jīng)成為近幾年的主要社會(huì)問(wèn)題，日益發(fā)展的人工智能技術(shù)逐漸開(kāi)始取代部分基礎(chǔ)勞動(dòng)力，機(jī)器人取代人工配送需要滿足技術(shù)突破、產(chǎn)品質(zhì)量、商業(yè)運(yùn)行三個(gè)因素。技術(shù)突破方面在于機(jī)器人所實(shí)現(xiàn)的效果能不能達(dá)到用戶的體驗(yàn)需求，傳感器、5G以及通訊的變化，讓我們看到這個(gè)時(shí)間越來(lái)越近?！?/p>

然而，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展速度是否能與大眾的倫理認(rèn)知同步也是九號(hào)機(jī)器人需要面對(duì)的問(wèn)題。政府的管控、以及機(jī)器取代人工之后，快遞小哥何去何從的倫理問(wèn)題，都需要在未來(lái)幾年發(fā)展的過(guò)程中逐步替代和融合。同時(shí)，機(jī)器的大批量產(chǎn)生必然出現(xiàn)破損維修方面的問(wèn)題，大規(guī)模的快遞小哥能否轉(zhuǎn)換成維修和操作機(jī)器的人員還需要更多人力技術(shù)層面的培養(yǎng)。