目前，市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術，如激光雷達，深度攝像頭，超聲雷達，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，WIFI，4G，GPS等。這些技術確保清潔機器人能夠準確穩(wěn)定地在不同的應用場景下清潔地面。

多重安全防護：以道達G70商用洗地機為例，洗地機配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、防跌落傳感器等多種傳感器裝置，可以輕松應對復雜環(huán)境中出現(xiàn)的人或障礙物。激光雷達和深度攝像頭能夠實現(xiàn)同步定位與地圖構建（SLAM）功能；超聲雷達+防跌落傳感器近距離探測防護；示廓轉向燈和語音播報可以提醒附近人員及時避讓；防撞感應和急停按鈕應對緊急況。

前后雙屏交互：無人駕駛洗地車車尾部10寸LCD觸摸屏是用戶主交互工具，再輔以車把及物理按鈕，可完成自動任務設置及手動任務操作，車頭部圓形LCD屏幕用于顯示設備清潔狀態(tài)。

大容量LLDPE水箱：容量達260L的水箱充分利用了車體空間，并采用耐腐蝕的LLDPE材料，減輕車身重量，并延長了設備使用的壽命。

自動/手動工作模式：通過操作界面的便捷控制，可以自由切換自動或手動工作模式，兩種工作模式讓用戶更加從容應對不同的清潔狀況。

自動補給站：G70商用清潔機器人可配備全自動補給站，實現(xiàn)自動充電、充清水和排污水，從而完全獨立地長時間工作，完成諸如夜間清潔、高熱低溫等惡劣場景清潔。

簡單來說，無人駕駛洗地機集智能室內導航定位、復雜環(huán)境識別、自主路徑規(guī)劃等多種機器人關鍵技術，來實現(xiàn)自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。

現(xiàn)在無人駕駛洗地車行走和導航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構建）技術，通過激光雷達、超聲波傳感器來實現(xiàn)避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息；定位——通過傳感器獲取的當前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)；建圖——根據自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

當初次進入一個新環(huán)境，洗地機需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達將掃描整個環(huán)境，確定出結構和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據地圖來劃分出清掃區(qū)域和虛擬墻等，再在地圖上設置清掃路線，另外還可以設置洗地機行走速度、出水量、刷盤壓力等等。

每次使用會洗地機會自動生成表單，記錄使用報告，并上傳至物聯(lián)網清潔管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以全天候24小時遠程訪問和監(jiān)控每一臺清潔設備，包括設備工作時間、運輸時間、設備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務記錄、剩余電量等，并對這些數據匯總分析形成報表，提高清潔工作管理效率。