近日，加州大學伯克利分校（UC Berkeley）研發(fā)出了一款新型機器人，可實現(xiàn)洗碗、疊衣服、收拾房間的等動作。

從以往的經(jīng)驗來看，如果我們想要操縱機器人的手臂，通常要離得遠遠的，以免機器會不小心傷到人。這也是為什么工業(yè)機器人一直被關在籠子里的主要原因。伴隨著科技的發(fā)展，機器人在感應方面已經(jīng)進步很多，特別是在人類接觸時，它們會在傷害我們之前停下來。這也是為什么協(xié)作機器人蓬勃發(fā)展，可以與人類一起工作的原因。

加州大學伯克利分校Blue項目的負責人機械工程師David Gealy表示：“雖然現(xiàn)在的這些機器人反應很好，但目前最大的問題是，如果使用工業(yè)機器人，我們就必須為它添加傳感器和反饋控制已達到想要的效果，但這樣大大提高了成本?！?/p>

Blue機器人在這方面就比較節(jié)約，由于其對3D打印元件的依賴大大降低了其制造成本，據(jù)介紹，Blue機器人每只手臂的材料成本僅為3000美元，在未來大規(guī)模生產(chǎn)的時候也只不過是每只手臂5000美元，未來將讓這款機器人完成洗碗、疊衣服、收拾房間等日常動作。

Blue機器人對人類的觸摸并不特別敏感。相反，在某種意義上，它是有彈性的。當我們試著轉(zhuǎn)動手臂時可以推它們，手臂會稍稍放松，這意味著即使在機器斷電的情況下，我們也可以抓住機器的手臂并移動它們。由于價格便宜，發(fā)動機的精度并不高。比如說，一個裝配機器人必須把每顆小螺絲釘固定在指定的位置上，在這方面Blue機器人是不行的，但對于它需要執(zhí)行的任務來說已經(jīng)足夠精確了。

Blue機器人的任務將涉及如何抓住、操縱和與各種物體互動。加州大學伯克利分校（UC Berkeley）機器人研究人員Pieter Abbeel表示：“這款機器人的設計理念是，未來機器人將被使用視覺反饋和力反饋的人工智能系統(tǒng)更智能地控制，就像人類控制自己的手臂一樣?！?/p>

比如，我們想讓Blue學會疊毛巾。對于一個敏感的協(xié)作機器人來說，這可能是一項艱巨的任務，因為撞到桌子表面可能會觸發(fā)它停下來。但對于Blue來說就很簡單，因為其柔韌性特別強，伸手去拿毛巾時可以用力放在桌子上。