在家庭中，掃地機(jī)器人憑著智能化和方便性，承擔(dān)了繁重的地面清潔工作，越來(lái)越受到年輕上班族、家庭、老人的喜愛。勞累的上班族回到家中，只想“仰臥”不愿“起坐”，掃地機(jī)器人成為智能家居中最受歡迎的消費(fèi)類硬件之一；另一邊，在商業(yè)場(chǎng)景，人力成本上漲、對(duì)清潔效率的提升訴求和地表建筑、知名景點(diǎn)對(duì)于科技與美觀的追求，催生了商用級(jí)掃地機(jī)器人市場(chǎng)。

為此億歐搜集和整理了全球42家有代表性的掃地機(jī)器人，包括消費(fèi)級(jí)掃地機(jī)器人和商用級(jí)掃地機(jī)器人。希望能從中了解目前掃地機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)前景。

消費(fèi)級(jí)掃地機(jī)器人：巨頭時(shí)代

以美國(guó)掃地機(jī)器人公司iRobot的成功上市為分水嶺，掃地機(jī)器人于2005年左右興起，并在美國(guó)家庭中流行開來(lái)；中國(guó)掃地機(jī)器人的領(lǐng)頭羊是科沃斯，2006年科沃斯率先發(fā)布地寶系列掃地機(jī)器人，打響了在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域的中國(guó)品牌第一槍。

掃地機(jī)器人涉及多項(xiàng)技術(shù)，比如路徑規(guī)劃、傳感器、定位建圖算法、清掃、吸力、掃拖一體等等……按照行走方式可以分為兩大類：隨機(jī)碰撞式和路徑規(guī)劃式。

第一類是早期且技術(shù)較為低端的隨機(jī)碰撞式，常用的技術(shù)是紅外線。這類技術(shù)只能告訴機(jī)器人“我前面是否有物體”，碰到物體就躲開，卻不能對(duì)房間結(jié)構(gòu)“胸有成竹”。就像一個(gè)帶上遮眼罩的孩子被領(lǐng)到一個(gè)陌生的房間，伸出手臂摸索。他的手臂（避障）會(huì)保護(hù)他，但他卻很難搞清楚房間的構(gòu)造，且要花非常長(zhǎng)的時(shí)間，才能走遍房間的每一個(gè)角落，清潔力度也不夠，但好處是成本較低。

第二類是路徑規(guī)劃式，主流技術(shù)有兩種：激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。激光、攝像頭等傳感器就是它們的“眼睛”，邊行走邊為房間描繪出一幅較精準(zhǔn)的地圖。就像一個(gè)孩子到了陌生的房間，掀開了遮眼罩，經(jīng)過(guò)多次行走和學(xué)習(xí)，終于對(duì)房間結(jié)構(gòu)了如指掌，往后的清掃工作也更精確方便了。激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是精度高，缺點(diǎn)是成本高；視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)更豐富，成本較低，缺點(diǎn)是在光線不足的場(chǎng)景，比如夜晚使用不便。

值得一提的是，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航有融合趨勢(shì)。大品牌通常都能覆蓋以上兩種產(chǎn)品線。比如中國(guó)的科沃斯，就以雙路導(dǎo)航著稱。

許多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者認(rèn)為，機(jī)器人都是工業(yè)早于服務(wù)業(yè)，商用早于家用。但掃地機(jī)器人是個(gè)令人驚喜重重的“意外”，是消費(fèi)類硬件中的“神話”之一。根據(jù)國(guó)金研究報(bào)告，2017年掃地機(jī)器人零售量及零售額已分別 406萬(wàn)臺(tái)及56億元，增速超過(guò)30％，2018年前三季度行業(yè)零售額增長(zhǎng)超過(guò)50％，以高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)發(fā)展，中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)成為全球重要市場(chǎng)。

掃地機(jī)器人有出海趨勢(shì)?？莆炙乖诿绹?guó)市場(chǎng)的份額僅次于美國(guó)企業(yè)iRobot，排名第二。2018年發(fā)生了中美“掃地機(jī)器人第一案”，美國(guó)企業(yè)iRobot起訴深圳銀星智能等11家企業(yè)，以銀星智能勝訴告終。

從表格可以看出，掃地機(jī)器人有往頭部公司靠攏趨勢(shì)。掃地機(jī)器人進(jìn)入門檻降低，曾有一段時(shí)間，市場(chǎng)上出現(xiàn)了低價(jià)商品惡性競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。但隨著時(shí)間推移，在消費(fèi)升級(jí)的浪潮下，品牌、技術(shù)、供應(yīng)鏈、渠道等因素的重要性凸顯出來(lái)了，大公司具有優(yōu)勢(shì)?？莆炙埂⑹^科技（小米掃地機(jī)器人供應(yīng)商）、海爾、福瑪特等企業(yè)矚目。

掃地機(jī)器人的市場(chǎng)賣點(diǎn)各異，科沃斯強(qiáng)調(diào)本土特色：“一掃、二吸、三拖更懂中國(guó)人”；今年5月，海康威視也推出螢石掃地機(jī)器人，強(qiáng)化安防概念：“掃地機(jī)器人會(huì)守家”；有的關(guān)注到了中國(guó)人對(duì)家庭的重視，德國(guó)制造斐納高呼：“孝敬父母、呵護(hù)愛人，通通滿足?！笔袌?chǎng)營(yíng)銷策略各異，但背后統(tǒng)一的是對(duì)全球第二大掃地機(jī)器人市場(chǎng)——中國(guó)的極端重視和激烈爭(zhēng)奪。

商用清潔機(jī)器人：未完全開發(fā)市場(chǎng)潛力

商用清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，通過(guò)傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制四大環(huán)節(jié)，在無(wú)人的情況下，自主完成清潔工作。因此，商用清潔機(jī)器人又有“無(wú)人駕駛清掃車”、“無(wú)人洗地機(jī)”之稱。

商用清潔機(jī)器人的使用場(chǎng)所多是附加值更高的場(chǎng)所，比如機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、景區(qū)、度假村、大學(xué)、美術(shù)館、地產(chǎn)、醫(yī)院、工業(yè)園區(qū)、生產(chǎn)車間、物流倉(cāng)庫(kù)等。在人力成本越高的地方，清潔機(jī)器人越受歡迎。高仙機(jī)器人市場(chǎng)總經(jīng)理葉霞曾經(jīng)說(shuō)，目前國(guó)外機(jī)器的成本與人工成本已基本能達(dá)到持平，在歐美國(guó)家，機(jī)器人的應(yīng)用成本是低于人工成本的。

當(dāng)前，商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)有幾類競(jìng)爭(zhēng)者，比如以智行者為代表的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)公司，在封閉場(chǎng)景下的清掃車的技術(shù)要求比無(wú)人駕駛汽車要低一些；比如傳統(tǒng)清潔行業(yè)轉(zhuǎn)型企業(yè)，如MICO美高、武漢道達(dá)等；還有一些就是純粹做商用服務(wù)（清潔）機(jī)器人的初創(chuàng)企業(yè)，比如高仙機(jī)器人，禧滌智能、神州云海等。

據(jù)《2016－2021年中國(guó)清潔行業(yè)市場(chǎng)需求與投資咨詢報(bào)告》顯示，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場(chǎng)規(guī)模主要包括清潔產(chǎn)品、清潔解決方案、清潔服務(wù)，其中人員服務(wù)占總規(guī)模的68．5％，清潔產(chǎn)品及其他物料市場(chǎng)越占31．5％；當(dāng)前清潔行業(yè)還是以人工為主，機(jī)器為輔。商用清潔機(jī)器人當(dāng)前處于行業(yè)拐點(diǎn)，商用潛力待開發(fā)。

從表格上可以看到，當(dāng)前商用清潔機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及消費(fèi)類掃地機(jī)器人，且企業(yè)集中在華南。但是，清潔是高頻剛需，2016年，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了981億，未來(lái)6年年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)保持在6．6％。在清潔領(lǐng)域，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)?！皺C(jī)器換人”，還需市場(chǎng)參與者共同努力，把行業(yè)做強(qiáng)做大。