工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）解決方案提供商Real-Time InnovaTIons（RTI）近日發(fā)布了Connext產(chǎn)品套件的最新版本——Connext? 6，其中包含首創(chuàng)性的互連軟件產(chǎn)品，旨在加速高度自主系統(tǒng)的開發(fā)與部署。面向自主車輛開發(fā)，這款產(chǎn)品提供了必需的先進技術(shù)，具備足夠的能力解決4級和5級自主駕駛所面臨的復雜數(shù)據(jù)分發(fā)挑戰(zhàn)。Connext 6是自主車輛領域唯一基于標準的框架，從研發(fā)到生產(chǎn)提供全方位的支持。

汽車工業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的變革，未來的方向?qū)⑹亲灾?、互?lián)和共享。汽車制造商已在競相開發(fā)高度自主甚至完全自主車輛，這就需要對汽車計算架構(gòu)和軟件進行根本性的變革，在此過程中將會遇到傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方法無法解決的技術(shù)挑戰(zhàn)。最特別的是，必須能夠支持車輛中的人工智能算法，順暢有效地接收來自眾多傳感器的大容量高速率數(shù)據(jù)，同時確保適應性和安全性。車輛屬于高度關鍵性系統(tǒng)，一旦被接入互聯(lián)網(wǎng)，就必須具備更高的安全性，這就需要符合立即可用的互連標準，跨越整個汽車供應鏈，實現(xiàn)輕松便捷的系統(tǒng)集成。

RTI Connext 6的魔力

當初RTI推出Connext產(chǎn)品套件時，就已，從而使Connext 6成為安全關鍵系統(tǒng)的理想選擇。

這些新功能特性與RTI的Connext產(chǎn)品套件完全兼容并可互操作，包括用于標準處理器和微控制器的Connext DDS Secure與Connext DDS Professional，用于資源高度受限微控制器的Connext DDS Micro，以及用于最安全關鍵應用的Connext DDS Cert 。

高帶寬數(shù)據(jù)分發(fā)

高度自主系統(tǒng)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，需要處理來自LiDAR、高清晰度攝像機和雷達傳感器的大量流數(shù)據(jù)并且分發(fā)至大量的目的地，同時需要以高度的實時性對這些數(shù)據(jù)做出分析和響應。為了滿足上述要求，自主車輛開發(fā)人員原本需要花費大量的時間去自行開發(fā)數(shù)據(jù)分發(fā)解決方案。然而只要有了Connext 6，開發(fā)人員就可以有效地將高帶寬傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)給自主系統(tǒng)應用，包括傳感、感知、可視化、映射與顯示。

為了支持大批量數(shù)據(jù)，Connext 6提供了新的機制，可以優(yōu)化發(fā)送和接收大量的采樣數(shù)據(jù)，這些功能增強顯著改善了吞吐量和延遲性。對于典型的高清攝像機數(shù)據(jù)，在以太網(wǎng)絡上分發(fā)數(shù)據(jù)時，可以把端到端延遲降低67%。在同一處理器上運行的兩個應用通過共享內(nèi)存分發(fā)數(shù)據(jù)時，可以把端到端延遲降低99%。Connext 6增強功能延續(xù)了傳統(tǒng)Connext DDS的優(yōu)勢，其中包括支持數(shù)據(jù)模型隨著時間的延續(xù)而演進，同時保持與已部署組件的互操作性，內(nèi)容感知過濾和數(shù)據(jù)內(nèi)省（Data Introspection），以及與DDS兼容的網(wǎng)絡互操作性。

與通用平臺和框架的集成

復雜度不僅來自技術(shù)挑戰(zhàn)，也來自汽車供應鏈。汽車原始設備制造商（OEM）要將一級和二級供應商提供的部件組合起來，這常常帶來集成和安全性方面的挑戰(zhàn)。Connext 6提供了一個以數(shù)據(jù)為中心、可互操作的框架，支持OEM及其供應商在近100個不同平臺上對所有操作系統(tǒng)和處理器系列進行測試。RTI的軟件還同時支持在AUTOSAR Adaptive Platform（AUTOSAR自適應平臺和Robotic Operating System （ROS2機器人操作系統(tǒng)）中應用DDS標準。Connext數(shù)據(jù)總線將AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS組件集成在一起，從而優(yōu)化了端到端數(shù)據(jù)共享，使開發(fā)者只需很少或完全不需要進行自定義集成。

安全性認證

讓高度自主系統(tǒng)通過認證，以滿足嚴格的安全標準，這是所有的汽車制造商最終都要面臨的挑戰(zhàn)，而且這項工作成本極其昂貴，而且復雜度超乎想象。RTI Connext DDS Micro所具備的高效性已經(jīng)在安全關鍵環(huán)境中獲得驗證，由此提供了一條捷徑，足以支持開發(fā)者快速通過汽車功能安全標準ISO 26262 ASIL-D認證。借助于Connext 6所提供的能力，開發(fā)人員不再需要自定義網(wǎng)絡代碼和隨附的認證Artifacts，從而減免了多年的開發(fā)和認證工作以及數(shù)百萬美元的成本。而且，Connext 6還包括RTI Connext DDS Secure，這是為實時控制和自主應用專門設計的唯一安全標準。運用這項技術(shù)，制造商可以在訪問控制和加密等安全策略之上應用精細粒度、數(shù)據(jù)為中心的流控制。

RTI產(chǎn)品與市場副總裁David Barnett指出，“我們RTI在自主車輛市場實現(xiàn)了快速增長。當今所有主流自主車輛平臺標準都應用DDS標準，其中包括AUTOSAR Adaptive和ROS2，因此我們能夠深入洞悉高度自主系統(tǒng)的需求。對此需求我們已經(jīng)深刻理解，與我們性能卓越并且以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出了Connext 6。面對4級和5級自主駕駛的復雜度，這是業(yè)界僅有專門設計的互連框架。RTI深感自豪，能夠幫助我們的客戶推進自主系統(tǒng)的發(fā)展，設計開發(fā)出面向未來的互連系統(tǒng)。”

RTI顧問委員會成員倪凱銘（Karl Thomas Neumann）指出，“我相信汽車工業(yè)正在經(jīng)歷著第二次電子革命，這就是汽車互聯(lián)網(wǎng)。由此開始，車輛正在與整個世界連為一體——這就必然需要新的概念、新的技術(shù)和新的服務。RTI已經(jīng)站在了創(chuàng)新的最前沿。通過Connext 6，自主車輛開發(fā)商就能夠應對行業(yè)最嚴峻的技術(shù)挑戰(zhàn)，并且加速其車輛的開發(fā)與應用。RTI的先進技術(shù)和行業(yè)專業(yè)真正經(jīng)驗正在實實在在地推動著汽車的未來。”