智能車身控制系統(tǒng)(MAGIC BODY CONTROL)與主動車身控制系統(tǒng)(ABC)基本相同，在原ABC 基礎上擴展了立體攝像頭識別路面狀況的附加功能。智能車身控制系統(tǒng)和前一代的主動車身控制系統(tǒng) (ABC)從設計與功能而言，梅賽德斯-AMG車輛和梅賽德斯-奔馳的量產(chǎn)車之間也無差異。

整個靜態(tài)和動態(tài)負載部分都由懸掛減震柱承載?？烧{(diào)式液壓缸（活塞）與減震器彈簧串聯(lián)布置。減震器在彈簧的平行方向起作用。為了給懸掛減震柱的液壓缸提供液壓油，系統(tǒng)還配有油泵、前軸閥體總成、后軸閥體總成和儲液罐。

系統(tǒng)可根據(jù)實際的行駛狀況需求，自動調(diào)節(jié)懸掛設置。主動控制系統(tǒng)使駕駛變得“十分舒適”，且“ 富于動感體驗”。智能車身控制系統(tǒng) (MAGIC BODYCONTROL)使得駕駛員可通過按鈕在兩種性能之間進行選擇。主動懸掛控制系統(tǒng)的主要功能是由液壓可控操縱缸來實現(xiàn)的，它們與主動減震器和螺旋彈簧一同進行懸掛控制。

減震器彈簧元件能夠主動抑制5赫茲以下的車身震動。因特殊路況而發(fā)生縱向和側傾運動時、因極限側傾角而轉彎時、因制動車體傾斜時將產(chǎn)生此類震動。5 赫茲以上的震動由主動減震器來抑制。在行駛過程中，液壓部件驅(qū)動活塞移動，進而會施加額外的力來影響螺旋彈簧的效果。根據(jù)車身的俯仰、側傾或縱向運動，彈簧座的位移會改變彈簧的張力，進而抵消車身的運動。壓力等級和持續(xù)時間取決于用于收到的當前車輛水平高度和車體加速度的傳感器信號。

主動車身控制系統(tǒng) (ABC) 控制單元可通過傳感器和聯(lián)網(wǎng)控制單元接收與駕駛狀態(tài)和駕駛方式相關的信息。根據(jù)具體情況以及舒適 / 運動開關的狀態(tài)，控制單元會通過閥體總成調(diào)節(jié)懸掛減震柱的壓力，以控制車輛減震和車身運動。

徑向活塞泵用于供應液壓壓力。由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動。主動車身控制系統(tǒng) (ABC)的壓力供應分為幾種狀況。平坦路面上的油壓和系統(tǒng)壓力要求較低，向前行駛時，主動車身控制 (ABC) 轉換閥(Y5)將會在系統(tǒng)壓力大于180巴時打開。例如，如果系統(tǒng)壓力由于快速行駛等原因而降到速度感應系統(tǒng)壓力閾值特性170巴以下，以及主動車身控制 (ABC)進油節(jié)流閥 Y86/1)關閉時出現(xiàn)的壓力增長。如果因路面情況而產(chǎn)生大幅度波動或因轉向時橫向加速度較大而致使液壓油需求增加，則主動車身控制(ABC)進油節(jié)流閥的控制促動會使得壓力增長。

該總線適用于運行速度快、安全可靠的傳感器系統(tǒng)，運行速度比局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)快，且復雜程度低于控制器區(qū)域網(wǎng)絡 (CAN)。傳輸速率為125或189千比特 / 秒。因此，其傳輸速率遠遠高于相對緩慢的局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)連接（ 20千比特 / 秒），但低于控制器區(qū)域網(wǎng)絡 (CAN)（大于1兆赫茲）。但是控制器區(qū)域網(wǎng)絡 (CAN)需要更復雜的接線，成本上也更昂貴。

控制單元能夠基于數(shù)據(jù)協(xié)議正確地分配來自部件的錯誤信號或缺失信號。對懸掛傳感器進行診斷十分簡單：總線要么處于工作狀態(tài)，要么處于未工作狀態(tài)?？芍苯恿谐龀霈F(xiàn)電子故障的原因，通過簡單的測試即可確定故障位置。另外機械故障也可能導致產(chǎn)生錯誤的值。

車輛動態(tài)導航懸掛會在車輛經(jīng)過起伏路面之前做好準備。使用立體探測攝像頭探測前方路面，以便調(diào)整每個車輪的減震，從而以最佳狀態(tài)靠近凹凸路面。

為了對懸掛和減震系統(tǒng)進行調(diào)整，需要采集車輛前方15米的路面信息。調(diào)節(jié)過程中，系統(tǒng)僅考慮在后續(xù)行車路線中將要與車輪接觸的路面區(qū)域。立體探測攝像頭中的數(shù)據(jù)通過 FlexRay 傳送至主動車身控制系統(tǒng) (ABC)控制單元，主動車身控制系統(tǒng) (ABC)控制單元會利用這些數(shù)據(jù)繪制出一個路面高度輪廓，其中甚至涉及到車輛后方的數(shù)據(jù)。攝像頭獲得的探測數(shù)據(jù)將與從主動車身控制系統(tǒng) (ABC)的水平高度傳感器和車身傳感器那里獲得的數(shù)據(jù)進行比較。因此，即便是軟的障礙物（如草或積雪）也能被識別出來。

立體探測攝像頭中的數(shù)據(jù)僅可通過主動車身控制 (ABC)控制單元在“舒適”模式下進行處理，且速度最高極限為130 km/h 。在遇到較矮的障礙物（如井蓋或馬路邊緣）時無相應的數(shù)據(jù)補償，但是可通過自適應減震和懸掛起到減震的效果。測量路面數(shù)據(jù)需要滿足合適的結構和照明。在能見度低、路面光線反射（如積水路面或光滑水泥路面）以及橫向和縱向晃動較大的情況下，路面測量功能會受限。