NRI 2.0關(guān)注人類團隊如何與機器人團隊合作,例如:美國宇航局感興趣于可以幫助人類太空探索的機器人,而能源部則更關(guān)注能夠協(xié)助修復(fù)放射性場地或穿越危險區(qū)域的機器人。NRI 2.0資助的部分機器人項目如下所示。
(1)抗戰(zhàn)在流行病前線的機器人
由于埃博拉病毒在西非國家的肆虐,且其易傳染性和死亡幾率危害較高,自2014年起,密歇根大學(xué)和馬薩諸塞州伍斯特理工學(xué)院的研究人員就開始測試一種機器人,可以幫助醫(yī)務(wù)人員去除與患者密切接觸的面罩和防護服從而避免傳染。
(2)幫助視障人士卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員一直致力于了解盲人和視障人士如何與機器人互動,希望能更好地了解這些機器如何幫助盲人旅行者安全地駕馭不熟悉的環(huán)境。并且在阿肯色大學(xué)小石城分校,研究人員也開發(fā)了一種協(xié)同機器人手杖,使用3D攝像頭幫助視障人士檢測室內(nèi)結(jié)構(gòu),如樓梯、門口以及桌子和計算機顯示器等物體,它還可以通過檢測人的意圖并轉(zhuǎn)向所需的行進方向來引導(dǎo)用戶。
(3)“自主空中科學(xué)家”科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員表示,結(jié)合云計算、網(wǎng)狀通信網(wǎng)絡(luò)、天氣模型和傳感器的無人機可以作為一個“自主空中科學(xué)家”,可以更好地收集天氣數(shù)據(jù),發(fā)布龍卷風(fēng)警告等。
(4)模塊化機器人康奈爾大學(xué)的研究人員正致力于創(chuàng)建更多的模塊化機器人以及可能的行為庫來實現(xiàn)任務(wù)的自主完成。機器人由模塊化部件組成—帶有輪子的小方塊,機器可以根據(jù)它將要完成的具體工作進行重新配置。





