傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動(dòng)，Y/△起動(dòng)，自耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形起動(dòng);制動(dòng)方式有三種，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)和電容制動(dòng)，其中任何一種起，、制動(dòng)控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來(lái)完成。本設(shè)計(jì)采用Y/△起動(dòng)和反接制動(dòng)方式。Y/△起動(dòng)是定子繞組接成三角形的籠形異步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)為星形連接，來(lái)達(dá)到降壓起動(dòng)以限制起動(dòng)電流的目的；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，再將定子繞組恢復(fù)三角形連接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行狀態(tài)，從而完成電機(jī)的起動(dòng)。反接制動(dòng)是利用改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組上三相電源的相序，使定子產(chǎn)生反相旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的方法。在反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的兩倍，因此，制動(dòng)電流大，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速。但為防止電機(jī)反相再起動(dòng)，必須在反接制動(dòng)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切除電機(jī)電源。

電動(dòng)機(jī)被停止后還有一定的旋轉(zhuǎn)慣性，在要求停止準(zhǔn)確的設(shè)備就要采用制動(dòng)方式使電機(jī)停止后迅速靜止。

較常用的有：

1》能耗制動(dòng)。

2》反接制動(dòng)。

3》電磁抱閘制動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式主要有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)卡住電機(jī)主軸，使其減速，如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。電氣制動(dòng)時(shí)在應(yīng)用中多采用電氣制動(dòng)，常用的電氣制動(dòng)方式有：??

1.?短接制動(dòng)??

制動(dòng)時(shí)將電機(jī)的繞組短接，利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小，耗能很快，有一定的危險(xiǎn)性，可能燒毀電機(jī)。??

2.?反接制動(dòng)??

直流電機(jī)制動(dòng)，將電機(jī)的電源正負(fù)極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變，使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的方向相反。交流電機(jī)制動(dòng)采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，原理類似。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。??

3.?能耗制動(dòng)??

制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用，變頻控制也用到了。從高速到低速（零速），這時(shí)電氣的頻率變化很快，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載（生產(chǎn)機(jī)械）有較大的機(jī)械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢(shì)EU（端電壓）電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來(lái)但由于通常變頻器是交－直－交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無(wú)法回饋到電網(wǎng)上去，結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當(dāng)超過(guò)設(shè)定上限值電壓時(shí)，制動(dòng)回路導(dǎo)通，這就是制動(dòng)單元的工作過(guò)程，制動(dòng)電阻流過(guò)電源，從而將動(dòng)能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設(shè)定下限值時(shí)即斷。這種制動(dòng)方法屬不可控，制動(dòng)力矩有波動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間是可人為設(shè)定的。??

制動(dòng)電阻的選取經(jīng)驗(yàn)：??

①?電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過(guò)制動(dòng)單元的電流越大;??

②?不可以使制動(dòng)單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;??

③?制動(dòng)時(shí)間可人為選擇;??

④?小容量變頻器（≤7.5KW）一般是內(nèi)接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的;??

⑤?當(dāng)在快速制動(dòng)出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí)說(shuō)明電阻值過(guò)大來(lái)不及放電，應(yīng)減少電阻值。??

4.?直流制動(dòng)??

主要用于變頻控制中。在電動(dòng)機(jī)定子加直流電壓，此時(shí)變頻器的輸出頻率為零，這時(shí)定子產(chǎn)生靜止的恒定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割此磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較快的停止，這樣電動(dòng)機(jī)存諸的動(dòng)能換成電能消耗于步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中。??

5.?能量回饋制動(dòng)??

當(dāng)采用有源逆變技術(shù)控制電機(jī)時(shí)，將制動(dòng)時(shí)再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，并將電能消耗在電網(wǎng)上從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。能量回饋裝置系統(tǒng)具有的優(yōu)越性遠(yuǎn)勝過(guò)能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)所以近年來(lái)不少使用單位結(jié)合使用設(shè)備的特點(diǎn)紛紛提出要求配備能量回饋裝置的要求國(guó)外也僅有ABB、西門子、富士、安川、芬蘭Vacon等少數(shù)不多的公司能提供產(chǎn)品國(guó)內(nèi)幾乎空白。??

6.?并聯(lián)電容制動(dòng)??

一種電容放電式三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)方法，其特征在于：在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，將原電源輸入斷開(kāi)，并同時(shí)將充有電能的電容連接在伺服電機(jī)繞組上，通過(guò)電機(jī)繞組放電，在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生直流磁場(chǎng)，在直流磁場(chǎng)作用下，使電機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)，進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)，同時(shí)電容的電能消耗，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)后，電容的電能耗盡。其方法能耗溫升小，防止電機(jī)燒毀，電機(jī)壽命長(zhǎng)，制動(dòng)效果好。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場(chǎng)更換，提高電制動(dòng)效果，提高了電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性?

使旋轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)獲得一個(gè)逆旋轉(zhuǎn)方向的力矩，以使其較快地降低轉(zhuǎn)速的過(guò)程，稱為電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。對(duì)于傳動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的異步電動(dòng)機(jī)，有時(shí)需要很快地使其運(yùn)動(dòng)完全停止；有時(shí)需要在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)中加入一個(gè)一定的均勻的制動(dòng)力距，但不要求電動(dòng)機(jī)立即停止，如起重機(jī)在提吊的重物下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)車在下坡時(shí)，都需要后一種制動(dòng)，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有三種制動(dòng)方法，即反接制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)（再生制動(dòng)）和動(dòng)力制動(dòng)（能耗制動(dòng)），制動(dòng)操作的要點(diǎn)如下：

（1）反接制動(dòng) 通常，電動(dòng)機(jī)斷電后，由于慣性作用，還有一段慣性時(shí)間，鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，是在斷電的同時(shí)，把輸入電源的相序變換一下，改變電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一個(gè)逆旋轉(zhuǎn)方向的制動(dòng)力矩，經(jīng)過(guò)短暫的時(shí)刻，再把輸入的電源切斷，電動(dòng)機(jī)邊很快就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）發(fā)電制動(dòng)（再生制動(dòng)） 發(fā)電制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行的，因?yàn)榘从沂侄▌t，此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流，而該電流在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生一個(gè)反旋轉(zhuǎn)方向的這個(gè)制動(dòng)力距，電動(dòng)機(jī)便處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。

（3）動(dòng)力制動(dòng)（能耗制動(dòng)） 在供電電源切除后，立即向定子繞組通以直流電流，于是形成一個(gè)固定（靜止）的磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，此電流在固定磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生一個(gè)方向，其方向與電動(dòng)機(jī)按慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的方向恰好相反，所以起到制動(dòng)作用。