現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用日漸趨向全自動(dòng)智能化，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa?機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場(chǎng)合。有人可能會(huì)有疑問(wèn)：它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別？KUKA LBR iiwa 機(jī)器人與大家常見(jiàn)的 KR C4 機(jī)器人有哪些不同？

第一步：先說(shuō)說(shuō) KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)的三大件

KR C4：機(jī)械本體：控制柜：SmartPAD（示教器）。

LBR iiwa：機(jī)械本體：控制柜：SmartHMI（示教器）

第二步：從三大件的對(duì)比來(lái)了解兩種機(jī)器人的區(qū)別

01、控制柜，KR C4 機(jī)器人，使用 KR C4 控制柜，根據(jù)所搭配的機(jī)器人型號(hào)不同，又分為標(biāo)準(zhǔn)型（standard）、中型（middle）、小型（small size）、緊湊型（compact）、擴(kuò)展型（extended）等。內(nèi)部裝載Win7＋VxWorks系統(tǒng)。

LBR iiwa 機(jī)器人，使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可與KR C4的機(jī)器人通用。內(nèi)部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks系統(tǒng)。

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02、機(jī)械本體，KR C4 機(jī)器人，軸數(shù)：4～6，有效負(fù)載：3～1000Kg，關(guān)節(jié)上無(wú)位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，外殼材料：鑄鐵或碳纖。

LBR iiwa 機(jī)器人，軸數(shù)：7，有效負(fù)載：7或14Kg，關(guān)節(jié)上有位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，有多種法蘭盤(pán)供客戶選擇（供氣、供電），外殼材料：鋁。

03、SmartPAD、SmartHMI（示教器），在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實(shí)際上是同一種類型的示教器，硬件結(jié)構(gòu)相同，軟件系統(tǒng)不同，因此兩種機(jī)器人的示教器可以互相共用。示教器更換后，系統(tǒng)會(huì)對(duì)軟件進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的更新。

因示教器的軟件系統(tǒng)不同，兩種機(jī)器人的示教器界面區(qū)別較大。

04、編程方式，KR C4 機(jī)器人的編程可以直接在示教器上進(jìn)行，可以使用 workvisual 編程，也可以在 sim pro 上進(jìn)行仿真。使用的編程語(yǔ)言是 KRL。LBR iiwa 機(jī)器人的編程只能在筆記本電腦上進(jìn)行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當(dāng)中。使用 Java 語(yǔ)言編程。示教器只能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，不能編輯程序。