只需按一下按鈕，幾個月的努力工作即將進(jìn)入測試階段。在日本名古屋的海綿展廳中，有16支工程師參加了2017年亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。他們建造的機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)是從箱子中取出物品并將其放入箱子中。對于擔(dān)任麻省理工學(xué)院普林斯頓小組任務(wù)計劃負(fù)責(zé)人的研究生Maria Bauza而言，這一刻特別令人緊張。

Bauza回憶道“比賽開始的時候壓力很大，你只需按下開始按鈕，機(jī)器人就是完全自主的，它會根據(jù)你的程序做任何事情，但你無法控制，如果有什么事情被打斷了，那就這樣了。”

從大學(xué)生生涯開始，機(jī)器人一直是Bauza的一個重點。她在巴塞羅那加泰羅尼亞理工大學(xué)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)和工程物理。作為麻省理工學(xué)院的訪問學(xué)生，在一年的時間里，Bauza能夠?qū)⑺龑?u>計算機(jī)科學(xué)和人工智能的興趣付諸實踐?！爱?dāng)我那年來到麻省理工學(xué)院時，我開始將我在機(jī)器學(xué)習(xí)中學(xué)到的工具應(yīng)用于解決機(jī)器人領(lǐng)域的實際問題，”她補(bǔ)充道。

兩個創(chuàng)意本科項目讓她有更多的練習(xí)機(jī)會。在一個項目中，她黑了一輛玩具遙控車的控制器，讓它直線行駛。在另一個項目中，她開發(fā)了一種可以在教師黑板上畫畫的便攜式機(jī)器人。給機(jī)器人輸入蒙娜麗莎的形象后，通過一個算法，它可以在黑板上畫出該圖像。 Bauza說：“這是我機(jī)器人生涯中的第一次小成功。

2016年獲得學(xué)士學(xué)位畢業(yè)后，她加入了助理教授Alberto Rodriguez指導(dǎo)的MIT操作與機(jī)械實驗室（稱為MCube實驗室）?！癕aria擁有機(jī)器學(xué)習(xí)的經(jīng)驗以及在數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)和機(jī)械學(xué)方面的強(qiáng)大背景，這使她成為機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先者的理想人選，” Rodriguez說。

在博士學(xué)位論文中，Bauza研究的是機(jī)器學(xué)習(xí)算法和軟件，以改善機(jī)器人與世界的交互方式。MCube的多學(xué)科團(tuán)隊能提供實現(xiàn)這一目標(biāo)所需的支持。

“最后，如果你沒有好的數(shù)據(jù)，機(jī)器學(xué)習(xí)就無法工作，”Bauza解釋道?！傲己玫臄?shù)據(jù)來自良好的硬件，良好的傳感器和良好的相機(jī)，所以在MCube，我們都在協(xié)作，確保我們構(gòu)建的系統(tǒng)足夠強(qiáng)大，可以自治?！?/p>

為了創(chuàng)建這些強(qiáng)大的自治系統(tǒng)，Bauza一直在探索機(jī)器人拾取、抓取或推動物體時的不確定性概念。Bauza解釋說：“如果機(jī)器人可以觸摸物體，獲得觸覺信息，并且能夠?qū)@些信息做出反應(yīng)，它將會取得更大的成功。

改善機(jī)器人與世界的交互方式以及找到最佳結(jié)果的理由對于亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽至關(guān)重要。Bauza構(gòu)建了幫助麻省理工學(xué)院-普林斯頓小組機(jī)器人了解與之交互的對象以及放置該對象的位置的代碼?！癕aria負(fù)責(zé)開發(fā)用于高層決策的軟件，” Rodriguez解釋說。 “她雖然沒有在大型機(jī)器人系統(tǒng)方面的經(jīng)驗，但所做出來的效果很出色。”

在2017亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的幾分鐘內(nèi)，Bauza的心情放松了下來。她會議道，“在你做好了一些的事情之后，你就開始放松了。你意識到系統(tǒng)正在發(fā)揮作用，到最后它感覺真是太好了！”

Bauza和MCube團(tuán)隊的其他成員在挑戰(zhàn)賽的“堆垛作業(yè)”中脫穎而出。他們將繼續(xù)與亞馬遜合作，完善他們開發(fā)的技術(shù)。

雖然Bauza解決了開發(fā)軟件以幫助機(jī)器人與環(huán)境互動的挑戰(zhàn)，但她有自己的個人挑戰(zhàn)來應(yīng)對：在波士頓的冬天如何生存?！拔襾碜晕靼嘌篮０兜拿分Z卡島，所以波士頓冬季肯定需要調(diào)整，”她補(bǔ)充道?！懊磕晡叶紩I更暖和的衣服，但我真的很幸運，能夠與Rodriguez教授和MCube團(tuán)隊合作開發(fā)與他們的環(huán)境相互作用的智能機(jī)器人?！?/p>