2019年4月8日宣布已完成億元級B輪融資，節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長李明洋表示，本輪融資將主要用于技術的研發(fā)迭代，以及國內市場的進一步拓展，并計劃拓展國外分銷機構。2018年，節(jié)卡已完成標準化規(guī)模生產，實現(xiàn)過億銷售額。

目前，節(jié)卡機器人產品線主要為6軸小助系列協(xié)作機器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格。此前7kg、12kg兩款產品已在各大展會亮相，3Kg負載的小助協(xié)作機器人將在2019年6月13日舉行的2019（第二屆）高工機器人集成商大會上正式首發(fā)，JAKA Zu 7 2．0也將同期發(fā)布。

據(jù)了解，在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節(jié)技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優(yōu)化，減輕了機器人本體自重。其中，7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉換，可以將柔性制造發(fā)揮到極致。

JAKA Zu12協(xié)作機器人自重達41kg，負載12kg，臂展長度達1327mm，主要應用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務多個工作臺的工作場景，如機床上下料等。

小助系列協(xié)作機器人的特點在于：第一，可以實現(xiàn)無線示教，采用移動終端（如PAD或者手機）APP即可與機器人進行交互；第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業(yè)代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型；第三，良好的兼容性，以TCP／Socket通訊為基礎，兼容Python／C＋＋等語言，并提供ROS驅動，便于系統(tǒng)二次開發(fā)。

在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略基于視覺，劃分兩類安全區(qū)域即減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域（機器人設置的最大速度不大于國際標準規(guī)定的協(xié)作區(qū)域所允許的速度），當人進減速區(qū)域，機器人將降速工作；進入?yún)f(xié)作區(qū)域時，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

據(jù)透露，即將發(fā)布的節(jié)卡新品小助協(xié)作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0融合了動力學模型的先進控制算法，擁有更為優(yōu)異的拖拽示教和碰撞檢測功能；同時通過高精度的伺服控制算法，提升了絕對定位精度和軌跡精度。

此外，新品小助協(xié)作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0還使用了高功率密度的無框力矩電機，集成高效的驅動控制部件，一體化關節(jié)性能更加優(yōu)異。在視覺防護系統(tǒng)方面，完美兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機協(xié)作環(huán)境；在安全控制系統(tǒng)方面，使用了汽車級的安全控制芯片，在控制器中設計了安全控制板。