清華大學(xué)打造的全球首支中國風(fēng)機(jī)器人樂隊對外亮相，它的名字叫“墨甲”，含三位機(jī)器人樂手，排鼓“開陽”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑤光”。衣袂飄飄的三位機(jī)器人帶來首演，在清華園演奏舞臺音樂劇《墨甲幻音》。

早在三千多年前，《列子湯問》就曾記載了一個關(guān)于歌舞人偶的科學(xué)幻想寓言“偃師獻(xiàn)技”：一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃師，為周王獻(xiàn)上了他制作的人偶。“領(lǐng)其顱，則歌合律；捧其手，則舞應(yīng)節(jié)。千變?nèi)f化，惟意所適?！睂τ跈C(jī)器人載歌載舞的憧憬，古已有之。

如今，世界多個國家爭相探索機(jī)器人制造，將本國文化藝術(shù)與科技結(jié)合，帶動了表演機(jī)器人市場的蓬勃發(fā)展。然而絕大部分機(jī)器人樂隊僅僅停留在娛樂層面，外形設(shè)計仍然停留在工業(yè)化的背景中，對于科技哲學(xué)、文化傳承和人機(jī)交互方面的思考比較粗淺。

與此同時，國內(nèi)也進(jìn)行了種種機(jī)器人相關(guān)項目的嘗試，不過，當(dāng)前中國的表演機(jī)器人仍然存在產(chǎn)品同質(zhì)化、表演乏味、中國文化內(nèi)涵缺失等問題。并且，這些表演機(jī)器人往往演奏的是西洋樂器，走交響或搖滾風(fēng)格。在墨甲機(jī)器人樂隊之前，還沒有代表中國風(fēng)的表演機(jī)器人。

本次亮相的“墨甲”，含三款負(fù)責(zé)不同樂器的機(jī)器人，這是因為單臺或多個機(jī)器人組合擁有豐富的肢體動作和民族音樂演奏能力，可通過多種交互方式實現(xiàn)與觀眾的現(xiàn)場互動，與表演者的協(xié)作演出。其中，排鼓“開陽”為打擊樂器類，掌控節(jié)奏，竹笛“玉衡”為吹奏樂器類，負(fù)責(zé)主旋律，箜篌“瑤光”為彈撥樂器類，承擔(dān)和聲功能。三位機(jī)器人樂手的名字則是來源于北斗七星中的三顆星。

首次亮相的機(jī)器人樂隊特地帶來舞臺音樂劇《墨甲幻音》。演出中，三位樂手各有特色，箜篌機(jī)器人“瑤光”悠揚美妙的樂聲令人神往，竹笛機(jī)器人“玉衡”以清雅的笛聲傳遞著如詩的中國山水和悠悠的古韻情懷，排鼓機(jī)器人“開陽”展現(xiàn)了中國人的豪邁氣魄和大國風(fēng)范。

這些機(jī)器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機(jī)器人演奏的樂曲全部是原創(chuàng)音樂，也都是由作曲家根據(jù)機(jī)器人演奏的特點為樂隊量身打造的。

“機(jī)器人有很多可能性，能夠完成很多以前我們難以想象的事情?！?項目總負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬表示，在本場演出中，團(tuán)隊希望讓觀眾真正欣賞音樂和情感，不止于機(jī)器人技術(shù)本身，而是在造型、音樂、表演藝術(shù)和文化表現(xiàn)等方面共情，探討“什么樣的藝術(shù)傳達(dá)可以真正打動人”。

墨甲機(jī)器人樂隊的“墨甲”取自諸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技術(shù)的重要流派。樂隊由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院、清華大學(xué)未來實驗室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司聯(lián)合打造的，主創(chuàng)團(tuán)隊組建于2018年9月，主要由清華大學(xué)師生，以及畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊組成。

團(tuán)隊中有機(jī)器人控制與交互領(lǐng)域?qū)＜?，雕塑藝術(shù)家，新媒體藝術(shù)家，音樂家等，是一個橫跨多個不同學(xué)科的創(chuàng)新團(tuán)隊。在短短半年的時間內(nèi)，主創(chuàng)團(tuán)隊攻克了許多技術(shù)難題，完成了從一張白紙到一臺精美的機(jī)器人舞臺音樂劇的技術(shù)研發(fā)和藝術(shù)創(chuàng)作工作。未來，這三位有溫度的機(jī)器人樂手還可能會走出國門，用科技傳遞中國文化，用音樂講述中國故事。