2014年，工業(yè)機(jī)器人制造巨頭ABB首次推出了協(xié)作機(jī)器人YuMi，那時(shí)候的ABB可能沒(méi)有想到，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)會(huì)成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)緩慢時(shí)打開(kāi)市場(chǎng)的新利器。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)自2013年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以來(lái)，2018年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)首次出現(xiàn)萎縮。

這可能預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的黃金年代已過(guò)，但作為以智能制造為目標(biāo)的工業(yè)大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的需求之路并未停止。協(xié)作機(jī)器人，或?qū)⒊蔀橄聜€(gè)階段的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。2014年9月，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB在全球范圍內(nèi)推出首款人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。

協(xié)作機(jī)器人一經(jīng)面世，就引發(fā)了業(yè)內(nèi)的濃厚興趣，這種輕量化、安全化的新型工業(yè)機(jī)器人可以彌補(bǔ)工業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的流水線化的限制，進(jìn)行定制化、特殊化的生產(chǎn)操作。協(xié)作機(jī)器人的問(wèn)世不僅代表著機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究方向，也是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)陷入停滯后用來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)的利器。

算力智庫(kù)（suanlicaijing）通過(guò)公開(kāi)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體下滑，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量增長(zhǎng)率僅為5％，與去年同期增長(zhǎng)率的70％差距巨大。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（下稱IFR）統(tǒng)計(jì)部負(fù)責(zé)人克里斯托弗·穆勒（Christopher Muelle）分析稱，中國(guó)汽車和3C電子行業(yè)的增速放緩，是工業(yè)機(jī)器人銷量下滑的首要原因。約六成的工業(yè)機(jī)器人銷往這兩個(gè)行業(yè)，過(guò)去一年，這兩大行業(yè)的表現(xiàn)均不如人意。

協(xié)作機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力對(duì)于增速放緩的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，顯得愈發(fā)重要，雖然ABB首個(gè)推出了協(xié)作機(jī)器人，但是業(yè)內(nèi)迅速意識(shí)到了其重要性并快速跟進(jìn)。繼YuMi之后，包括發(fā)那科、庫(kù)卡等另外幾家巨頭也紛紛推出了自己的協(xié)作機(jī)器，全球范圍已經(jīng)形成了30多家協(xié)合機(jī)器人廠商，超過(guò)90種機(jī)器人型號(hào)。

巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，從2015年到2025年的短短10年間，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將從1.16億美元增長(zhǎng)到115億美元。

此前第三界全球人工智能大會(huì)上，算力智庫(kù)從ABB（中國(guó)）首席技術(shù)官劉前進(jìn)處獲知，自動(dòng)化程度高并不意味著是不需要人類，而是通過(guò)智能化手段提高人類的工作效率，其中，人工智能的加入讓機(jī)器真正實(shí)現(xiàn)了與人類共事。

比如在車輛研發(fā)階段，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難配合工程師進(jìn)行車輛安裝測(cè)試，但是協(xié)作機(jī)器人可以。一些大型配件比如發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝，工程師可以指揮機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)放入指定位置，擁有視覺(jué)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)的機(jī)器人就像是一個(gè)幫手，提取重物、識(shí)別尋找配件得心應(yīng)手。

劉前進(jìn)將人機(jī)協(xié)作歸納至3個(gè)階段：低級(jí)的人機(jī)協(xié)作是共存，無(wú)共享工作空間。中級(jí)人機(jī)協(xié)作是偶爾共享工作區(qū)。高級(jí)的人機(jī)協(xié)作，是持續(xù)共享工作區(qū)域，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人更像在共事，而非冷冰冰的流水線。

最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。協(xié)作機(jī)器人之所以能迅速得到市場(chǎng)認(rèn)可，除了其安全性和填補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)器人局限之外，其易用性也是重要原因。