想象你遠(yuǎn)程操控一雙機(jī)器手，如果能夠感受到真實(shí)的觸覺(jué)是不是很棒？亞馬遜CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）亞馬遜機(jī)器人大會(huì)上，展示了全球首款觸控式遠(yuǎn)程機(jī)器手，機(jī)器手可以靈活反映戴著手套的人的運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)有利于全球倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化。貝索斯表示，商業(yè)用機(jī)械手將于10年內(nèi)可廣泛應(yīng)用。

這雙機(jī)器手可以進(jìn)行24個(gè)動(dòng)作，并配有129個(gè)集成傳感器，可跟蹤位置，力度和壓力等因素，它可以舉起重達(dá)5公斤（11磅）的物品。機(jī)器人是由Shadow Robot和HaptX共同設(shè)計(jì)。 Shadow Robot專(zhuān)門(mén)打造機(jī)器人手，并與特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk共同創(chuàng)辦的AI研究機(jī)構(gòu)OpenAI合作。 HaptX開(kāi)發(fā)的技術(shù)為人們提供了遠(yuǎn)程操作機(jī)器人以及VR的觸覺(jué)。

為了這個(gè)特殊的演示，雙手還配備了由南加州大學(xué)分拆公司SynTouch制造的BioTac觸覺(jué)傳感器。每個(gè)傳感器都包含柔軟、柔韌的皮膚和指紋狀的脊，覆蓋一個(gè)液體填充物。當(dāng)皮膚在表面上移動(dòng)時(shí)，由脊產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)液體產(chǎn)生共振，并通過(guò)內(nèi)置的水聽(tīng)器進(jìn)行檢測(cè)。這將允許傳感器識(shí)別紋理，并且還可以感知溫度。

配備BioTec的機(jī)器人手由戴著HaptX制造的一對(duì)觸覺(jué)反饋手套的用戶遠(yuǎn)程控制。利用運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，手套能夠感知佩戴者的手和手指的運(yùn)動(dòng)，并且它利用130個(gè)微流體觸覺(jué)傳感器通過(guò)選擇性地按壓皮膚來(lái)提供觸覺(jué)。

在最近的測(cè)試中，加利福尼亞州的一名操作人員遠(yuǎn)程操作了一個(gè)在倫敦的電腦鍵盤(pán)，通過(guò)手套上的指尖傳感器檢測(cè)到每一次擊鍵。以這種方式將觸摸和遠(yuǎn)程操作結(jié)合起來(lái)是突破性的，并指出未來(lái)的應(yīng)用，我們可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。例如炸彈處理、深海工程，甚至是在不同的州執(zhí)行的手術(shù)。

Super Pick揀選機(jī)器人的想法來(lái)自于海洋生物，它們由卡通式四方橡膠、亮藍(lán)色指狀物組成，而指狀物可以猛地咬住目標(biāo)，就像章魚(yú)捕捉獵物一樣。同時(shí)，SuperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠，可直接對(duì)不同形狀、角度的物體進(jìn)行取放作業(yè)。

這就意味著它十分適合零售電子商務(wù)或者雜貨公司，同時(shí)，Super Pick集成了視覺(jué)軟件和可定制化的軟體機(jī)器人夾取解決方案，很大程度上提高訂單處理效率和速度。

軟體機(jī)器人公司執(zhí)行長(zhǎng)Carl Vause表示，SuperPick可以每小時(shí)600次的挑揀速度進(jìn)行任務(wù)，而開(kāi)發(fā)SuperPick的宗旨是為了取代單調(diào)、重復(fù)卻有極高出錯(cuò)率的倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)。

MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）便利用人類(lèi)這種觸覺(jué)與經(jīng)驗(yàn)（大數(shù)據(jù)）的結(jié)合，開(kāi)發(fā)了一款觸覺(jué)首套，并將論文發(fā)表在了頂級(jí)期刊《Nature》上。

據(jù)介紹，MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員們?cè)诎驼拼蟮氖痔咨?，安裝了多達(dá)548個(gè)傳感器。傳感器套筒分兩層排布了64條導(dǎo)電線，橫向和縱向分別32條，在兩層導(dǎo)電線之間有一張力敏膜（對(duì)垂直力敏感的薄膜）。這些線交叉的548個(gè)點(diǎn)，每一個(gè)都是壓力傳感器。當(dāng)這些點(diǎn)被按壓時(shí)，交叉點(diǎn)處薄膜的電阻會(huì)變小，電極陣列就能進(jìn)行感知。

這個(gè)神奇手套名為“可伸縮觸覺(jué)手套”（scalable tacTIle glove，STAG），使用柔性材料，可以隨人手一樣任意彎折而不至損傷傳感器陣列。驗(yàn)人員為了驗(yàn)證戴上手套完全不影響人類(lèi)手掌的靈活性，還用它折了一個(gè)紙飛機(jī)，并記錄了觸覺(jué)傳感器陣列的壓力變化。

雖然548個(gè)傳感器相比于人類(lèi)手上的觸覺(jué)點(diǎn)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直微不足道。但就目前的條件來(lái)看，這些傳感器作為觸覺(jué)點(diǎn)不僅能識(shí)別所接觸到物體的壓力點(diǎn)，還能判斷出物體的重量。而更為關(guān)鍵的，整個(gè)首套的成本造價(jià)，僅需要10美元。

為幫助提高分揀效率，物流巨頭DHL正計(jì)劃加大對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可穿戴設(shè)備的投資，將為倉(cāng)庫(kù)員工提供數(shù)百臺(tái)新版AR智能眼鏡?；贏R的視覺(jué)技術(shù)可允許員工專(zhuān)注于分揀過(guò)程，直接通過(guò)視場(chǎng)中的數(shù)字指引來(lái)定位和分類(lèi)貨物，從而減少搜尋時(shí)間和操作掃描設(shè)備的需要。

自2015年，DHL供應(yīng)鏈開(kāi)始實(shí)施智能眼鏡試點(diǎn)，并進(jìn)行了第一階段部署，結(jié)果顯示應(yīng)用這一技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)工作效率提高了15％，而通過(guò)AR智能眼鏡實(shí)現(xiàn)免手操作體驗(yàn)也受到了DHL倉(cāng)庫(kù)員工的青睞。

此次投放的新版眼鏡，較之前電池壽命更長(zhǎng)，處理速度提升1倍，充電時(shí)間縮短，也更結(jié)實(shí)，而且還可以通過(guò)眼鏡識(shí)別包裹關(guān)鍵信息、掃描條碼、發(fā)布實(shí)時(shí)指令。

這種沒(méi)有貨架的存儲(chǔ)方式，將使倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間擴(kuò)大至傳統(tǒng)立體庫(kù)的4倍，空間利用率幾乎達(dá)到了頂峰。機(jī)器人自由穿梭，智能高效，能充分利用所有空間，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呢浳飪?chǔ)存。在寸土寸金的地段，如果能提升空間利用率，就能節(jié)省大量的人力和成本。它所標(biāo)榜的最為明顯的兩大優(yōu)勢(shì)是：高密度存儲(chǔ)、高度靈活的擴(kuò)展性。

立方體結(jié)構(gòu)的AutoStore系統(tǒng)徹底顛覆了小件產(chǎn)品的存儲(chǔ)與訂單揀選。這款可擴(kuò)展的系統(tǒng)幾乎可以在任何倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中快速地部署，與傳統(tǒng)的貨架存儲(chǔ)方式相比，顯著提高了空間利用率和生產(chǎn)效率。