主動(dòng)安全系統(tǒng)普及率越來(lái)越高，以往在高級(jí)車(chē)上才會(huì)出現(xiàn)的主動(dòng)剎車(chē)功能，現(xiàn)在在緊湊級(jí)車(chē)型上就可以看到。今天要進(jìn)行的測(cè)試的福特領(lǐng)界就搭載了Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)，這套系統(tǒng)擁有主動(dòng)剎車(chē)功能，可以減少碰撞事故的發(fā)生。福特領(lǐng)界上市后銷(xiāo)量表現(xiàn)相當(dāng)搶眼，月均銷(xiāo)量達(dá)到了6000+，讓我們一起看看領(lǐng)界的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)表現(xiàn)如何吧。

福特領(lǐng)界智行駕駛輔助系統(tǒng)中的智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，也就是我們熟悉的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。車(chē)輛可以在碰撞發(fā)生前及時(shí)制動(dòng)，有效提升行車(chē)的安全、減少碰撞事故的發(fā)生。

單目攝像頭作用是檢測(cè)前方地面標(biāo)線和行人，實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持/車(chē)道偏移提示和行人保護(hù)功能功能，而毫米波雷達(dá)則是用于檢測(cè)前方障礙物。這兩個(gè)傳感器就想到于人類的眼睛，在車(chē)輛行駛時(shí)會(huì)不斷收集道路環(huán)境信息，然后將信息給處理器分析，得出是否需要采取動(dòng)作的指令。

上面已經(jīng)提到行人的檢測(cè)需要依靠攝像頭來(lái)采集信息，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)可以能掃描到前方體積較大的金屬障礙物，對(duì)于行人以及較小的非金屬障礙物，理論上雷達(dá)是很難探測(cè)到的。所以領(lǐng)界能否識(shí)別出行人進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)保護(hù)，還需要我們接下來(lái)實(shí)測(cè)才能得出結(jié)論。

實(shí)際上目前用于量產(chǎn)車(chē)上的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)硬件有很多種方案，并沒(méi)有哪一種方案是最好的說(shuō)法。最終還是看實(shí)際的體驗(yàn)效果才能說(shuō)明問(wèn)題，下面我們就對(duì)領(lǐng)界的這套主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

根據(jù)設(shè)定的測(cè)試規(guī)則，我們會(huì)將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持速度向模型車(chē)行駛，觀察車(chē)輛主動(dòng)剎車(chē)功能的工作情況。

雷達(dá)的工作實(shí)際上是通過(guò)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、速度、方位、高度等信息。因?yàn)槲覀兊某錃饽Ｐ褪欠墙饘俳Y(jié)構(gòu)，所以電磁波無(wú)法反射回去，雷達(dá)自然也探測(cè)不出前方有障礙物。

最終結(jié)果是在20km/h以內(nèi)，領(lǐng)界可以在障礙物前將車(chē)輛停下來(lái)，完全避免碰撞發(fā)生；而30km/h時(shí)，車(chē)輛會(huì)主動(dòng)剎車(chē)，但無(wú)法在障礙物前停下來(lái)，不能有效避免碰撞發(fā)生，所以在更高的時(shí)速下領(lǐng)界也無(wú)法完全避免碰撞的發(fā)生。另外，領(lǐng)界的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)并不會(huì)發(fā)出警報(bào)提示駕駛員采取制動(dòng)。

另外得出測(cè)試結(jié)果后，我們特意咨詢了廠家工程師。實(shí)際上領(lǐng)界的主動(dòng)安全系統(tǒng)廠家實(shí)測(cè)可以在40km/h以內(nèi)，在障礙物前將車(chē)輛停下來(lái)，并且30km/h以內(nèi)是沒(méi)有發(fā)出警報(bào)提示，而高于30km/h后就會(huì)有碰撞報(bào)警提示。與廠家實(shí)測(cè)結(jié)果有差異主要是因?yàn)槲覀儨y(cè)測(cè)試工具并非專業(yè)測(cè)試道具，與專業(yè)測(cè)試工具結(jié)果會(huì)有出入。

領(lǐng)界的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別到前方的行人，最終會(huì)直接與行人發(fā)生碰撞。造成這個(gè)結(jié)果與領(lǐng)界缺失單目攝像頭，只依靠毫米波雷達(dá)作為主動(dòng)安全系統(tǒng)傳感器有關(guān)。

領(lǐng)界Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)中的智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，也就是我們熟悉的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，我們實(shí)測(cè)可以在20km/h以下安全將車(chē)輛在障礙物前停下，避免碰撞發(fā)生，高于30km/h時(shí)則無(wú)法有效避免碰撞的發(fā)生。不過(guò)由于我們的測(cè)試工具并非專業(yè)器材，所以與廠家實(shí)測(cè)40km/h以內(nèi)可以在障礙物前完全停下來(lái)的結(jié)果有差異。

另外領(lǐng)界主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別前方行人，只能識(shí)別到車(chē)輛。雖然功能性上并不算十分完整，但領(lǐng)界的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)可以避免一部分的追尾事件發(fā)生，這對(duì)于駕駛員或者乘員來(lái)說(shuō)都提高了安全性。