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[導(dǎo)讀] 大疆創(chuàng)新昨日宣布推出首款教育機(jī)器人——機(jī)甲大師RoboMaster?S1?(以下部分簡(jiǎn)稱S1)。S1在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器,結(jié)合定制無刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤和高精度

大疆創(chuàng)新昨日宣布推出首款教育機(jī)器人——機(jī)甲大師RoboMaster?S1?(以下部分簡(jiǎn)稱S1)。S1在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器,結(jié)合定制無刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤和高精度云臺(tái),令用戶可在享受競(jìng)技樂趣的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。

隨著機(jī)甲大師S1的推出,大疆已形成了以?“課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來,大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間,大疆將在深圳舉辦第一場(chǎng)機(jī)甲大師S1挑戰(zhàn)賽。

大疆為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備,全身配備高達(dá)31個(gè)傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、?振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù),讓S1能夠識(shí)別多樣物體;6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái)S1的紅外信號(hào)。

算力強(qiáng)大的智能中控——五核SOC?Cortex-A處理器則令S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù),同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù);S1采用了工業(yè)級(jí)CAN總線連接智能中控和各部件,不僅保證了信號(hào)傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性,還使得S1更具擴(kuò)展性。

競(jìng)技類機(jī)器人上常見的麥克納姆輪亦成為?S1?的標(biāo)配。輪組由?4個(gè)各含12個(gè)輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成,可以輕松實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位,配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時(shí)的車身震動(dòng)及車輪磨損;大疆標(biāo)志性的機(jī)械云臺(tái)采用無刷直驅(qū)電機(jī),控制精度高達(dá)±0.02°,即便是在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定,上下65°以及橫向540°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍則大大拓展了視野。

發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。S1采用模塊化設(shè)計(jì),用戶可在拼裝過程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),享受創(chuàng)造樂趣。此外,?S1還預(yù)留了6?個(gè)PWM拓展接口,可以幫助進(jìn)階用戶為S1?開發(fā)獨(dú)一無二的擴(kuò)展硬件。

大疆創(chuàng)新將自身領(lǐng)先的機(jī)器視覺等技術(shù)引入機(jī)甲大師S1,令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技。目前,?S1可完成6種不同的智能識(shí)別功能。

線路識(shí)別:S1可識(shí)別用戶設(shè)置的路線,并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛;視覺標(biāo)簽識(shí)別:S1可識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等44個(gè)視覺標(biāo)簽,為競(jìng)技和編程學(xué)習(xí)帶來多種可能;行人識(shí)別:S1可以識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng);掌聲識(shí)別:S1內(nèi)置智能掌聲識(shí)別模塊,并可通過編程作出不同反應(yīng);姿勢(shì)識(shí)別:S1可識(shí)別多種姿態(tài)與手勢(shì);S1機(jī)器人識(shí)別:可識(shí)別另一臺(tái)S1機(jī)器人。

大疆還為S1設(shè)計(jì)了多種競(jìng)技模式。單人競(jìng)技模式中,用戶可以挑戰(zhàn)定點(diǎn)射擊、移動(dòng)射擊兩大模式。在多人競(jìng)技模式中,S1設(shè)置了競(jìng)速和亂斗兩種玩法。亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗(yàn)移植到了物理世界。

作為教育機(jī)器人,機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源。項(xiàng)目式課程“大師之路”通過輕松有趣的任務(wù)傳遞編程思維,講授機(jī)器人和人工智能知識(shí),即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門;在線課程“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。

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