一、前言

1.1.ThreadX操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介

去年微軟宣布收購(gòu)ThreadX，但是沒(méi)有公布后續(xù)策略，uCOS全家桶進(jìn)入開(kāi)源免費(fèi)后，ThreadX也宣布正式加入。微軟未來(lái)四年將投資50億美元到物聯(lián)網(wǎng)上，收購(gòu)Express Logic是該戰(zhàn)略的一部分。ThreadX的產(chǎn)品涵蓋了各種領(lǐng)域，包括NASA的多個(gè)太空探測(cè)項(xiàng)目，飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)，火星偵察軌道器等。ThreadX及其所有中間件的安全認(rèn)證等級(jí)，至今沒(méi)有一款小型RTOS可以與其匹敵。

（1）醫(yī)療——FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971

（2）工業(yè)——UL-1998，IEC-61508 SIL 4

（3）運(yùn)輸/鐵路——EN50128 SIL 4，BS50128,  49CFR236，IEC-61508

（4）航空航天設(shè)備——DO-178B，ED-12B，DO-278

（5）汽車——IEC-61508 ASIL D

（6）核應(yīng)用——IEC-61508

（7）家電——UL/IEC 60730/60335

可見(jiàn)各種安全等級(jí)基本都達(dá)到了最高。像工業(yè)級(jí)安全認(rèn)證IEC61508，ThreadX滿足最高等級(jí)SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。

隨著uCOS和ThreadX全家桶都開(kāi)源，其它RTOS影響是巨大的，還沒(méi)有開(kāi)源的，可能也要加入開(kāi)源大浪了。那這是為什么呢？

1、全球使用Express Logic的ThreadX操作系統(tǒng)的電子設(shè)備已經(jīng)有62億，這個(gè)震撼的數(shù)值在持續(xù)增長(zhǎng)中。

2、因?yàn)門hreadX和它功能極為全面各種中間件：

• Azure RTOS ThreadX

• Azure RTOS NetX

• Azure RTOS NetX Duo

• Azure RTOS FileX

• Azure RTOS GUIX

• Azure RTOS GUIX Studio

• Azure RTOS USBX

• Azure RTOS TraceX

本文中使用的開(kāi)發(fā)板為小熊派IoT開(kāi)發(fā)板，主控為STM32L431RCT6。

由于 ThreadX 僅提供了 Cortex-M0 到 Cortex-M7 的 GCC版本的移植文件，所以本文中我們使用的工具鏈為：

• 操作系統(tǒng)：Window10
• 生成初始化工程：STM32CubeMX
• 閱讀代碼：VSCode
• 編譯器：arm-none-eabi-gcc工具鏈
• 構(gòu)建工具：make
• 下載工具：OpenOCD
• 串口工具：QCOM_V1.6

二、環(huán)境搭建

2.1. 安裝VScode擴(kuò)展
這個(gè)擴(kuò)展是華為L(zhǎng)iteOS提供的，此處不需要了解過(guò)多，我們僅僅是使用此擴(kuò)展完成以下事情：

• 自動(dòng)安裝arm-none-eabi-gccG工具鏈

• 自動(dòng)安裝make構(gòu)建工具

• 自動(dòng)安裝openocd下載工具

• 可以在VScode中一鍵編譯、下載、調(diào)試

• 可以在VScode中查看串口輸出

2.2. 創(chuàng)建STM32CubeMX工程

2.3. 導(dǎo)入工程到VScode

2.4. 測(cè)試裸機(jī)工程是否正常

/* USER CODE BEGIN 1 */ 

#if 1 #include <stdio.h>

int _write(int fd, char *ptr, int len)   

{    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, 0xFFFF);

  return len; 

}

#endif 

/* USER CODE END 1 */ 

/* USER CODE BEGIN 2 */ 

printf("ThreadX RTOS Port by Mculover666\r\n") 

/* USER CODE END 2 */ 

接下來(lái)連接小熊派開(kāi)發(fā)板到電腦，點(diǎn)擊下載按鈕：

三、移植threadX操作系統(tǒng)

3. 移植threadX操作系統(tǒng)

3.1. 下載內(nèi)核源碼

3.2. 修改makefile

① 添加common/src下的所有C文件到C_SOURCES變量中：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ 

/* USER CODE BEGIN Includes */ 

#include <stdio.h> 

#include "tx_api.h" 

/* USER CODE END Includes */ 

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/ 

/* USER CODE BEGIN 0 */ 

TX_THREAD my_thread1; 

TX_THREAD my_thread2;

void my_thread1_entry(ULONG thread_input) 

{

/* Enter into a forever loop. */ 

while(1) 

{ 

printf("threadx 1 application running...\r\n");    

/* Sleep for 1 tick. */    

tx_thread_sleep(1000); 

} 

} 

void my_thread2_entry(ULONG thread_input) 

{

 /* Enter into a forever loop. */  

while(1)  

{

printf("threadx 2 application running...\r\n");    

/* Sleep for 1 tick. */    

tx_thread_sleep(1000);  

} 

} 

void tx_application_define(void *first_unused_memory) 

{  

/* Create my_thread! */  

tx_thread_create(&my_thread1, "My Thread 1",  

my_thread1_entry, 0x1234, first_unused_memory, 1024, 3, 3, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);  

tx_thread_create(&my_thread2, "My Thread 2",  

my_thread2_entry, 0x1234, first_unused_memory+1024, 1024, 1, 1, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); 

} 

/* USER CODE BEGIN 2 */ 

printf("ThreadX RTOS Port By Mculover666\r\n"); 

/* Enter the ThreadX kernel. */ 

tx_kernel_enter( ); 

/* USER CODE END 2 */