工業(yè)自動(dòng)化的挑戰(zhàn)-概述

縱觀歷史，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最大障礙，是部署生產(chǎn)環(huán)境時(shí)遇到的成本和時(shí)間限制。這個(gè)部署過(guò)程通常由機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。他們精通編程語(yǔ)言和先進(jìn)的工程技術(shù)，大多數(shù)人對(duì)這些領(lǐng)域則并不熟悉。

隨著智能制造越來(lái)越受到重視，制造業(yè)掀起了一場(chǎng)工業(yè)變革。因此，企業(yè)面臨著需要跟上制造業(yè)快速變化趨勢(shì)的挑戰(zhàn)，以及擴(kuò)建生產(chǎn)線和提高生產(chǎn)率的壓力。同時(shí)，由于各個(gè)制造業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化需求日益增加，工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了更強(qiáng)大的創(chuàng)新發(fā)展。這一趨勢(shì)驅(qū)使企業(yè)采用越來(lái)越多的智能工具。智能工具可以幫助生產(chǎn)人員更快地部署和安裝，從而節(jié)省制定計(jì)劃和策略的寶貴時(shí)間。

然而，只有少數(shù)企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化目標(biāo)。由于專業(yè)知識(shí)有限或抗拒使用現(xiàn)代末端工具（EOAT）和協(xié)作機(jī)器人，大多數(shù)企業(yè)還沒(méi)有準(zhǔn)備好使用新技術(shù)來(lái)處理協(xié)作應(yīng)用。大型傳統(tǒng)機(jī)器人是最復(fù)雜的，可能會(huì)限制其他自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新時(shí)間和重點(diǎn)。

持續(xù)的技術(shù)變革以及工業(yè)自動(dòng)化中協(xié)作應(yīng)用的興起，讓機(jī)器人部署變得更加簡(jiǎn)易。智能的EOAT設(shè)備內(nèi)置了可編程功能，無(wú)需專業(yè)知識(shí)即可操作，令安裝程序更簡(jiǎn)易、快捷。有了EOAT工具，自動(dòng)化的涵蓋范圍變得更廣，使得協(xié)作應(yīng)用能夠滿足現(xiàn)代自動(dòng)化的需求。

簡(jiǎn)易而強(qiáng)大：協(xié)作工具與系統(tǒng)集成

系統(tǒng)集成商在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域有著重要的地位，因?yàn)樗麄兡軌驗(yàn)榫幊毯脱b配過(guò)程提供支持。但沒(méi)有合適的EOAT工具，再?gòu)?qiáng)大的系統(tǒng)集成計(jì)劃也是不完整的。事實(shí)上，選擇合適的臂末工具是系統(tǒng)集成的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，例如易于機(jī)器人編程的夾持器、傳感器和快換裝置。由于越來(lái)越多的應(yīng)用在本質(zhì)上具有協(xié)作性，系統(tǒng)集成商認(rèn)為，為機(jī)器人安裝合適的工具比單獨(dú)使用機(jī)器人更加重要。EOAT工具支持機(jī)器人和物體之間的雙向信息交換。它可以讓安裝變得更簡(jiǎn)單、更輕松，顯著地縮短安裝時(shí)間并減少工作量。

智能、靈活并具備協(xié)作性的EOAT工具徹底革新了系統(tǒng)集成的流程和質(zhì)量。例如，智能夾持器可以實(shí)時(shí)收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)并與機(jī)器人進(jìn)行通信，從而提高機(jī)器人運(yùn)作的準(zhǔn)確性和整體性能。先進(jìn)的夾持器能夠安全地把產(chǎn)品遞給操作人員，本質(zhì)上就像自動(dòng)化的“操作人員”一樣運(yùn)作。至于機(jī)器管理，雙夾持器能夠讓操作速度提高50%，實(shí)現(xiàn)更高的計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)床利用率。

智能的EOAT工具能給系統(tǒng)集成商帶來(lái)多方面的益處。首先，有別于過(guò)時(shí)的本地技術(shù)，先進(jìn)的EOAT工具可以處理多個(gè)任務(wù)以及不同的項(xiàng)目，能夠節(jié)省重新編程和重新部署的時(shí)間。此外，EOAT工具開箱即可集成，不僅易于安裝，還附帶預(yù)編程軟件包，進(jìn)一步加快部署過(guò)程。

OnRobot公司推出了多款尖端EOAT工具和應(yīng)用程序套件，可以與各個(gè)行業(yè)以及制造商的機(jī)器人協(xié)作。其RG2-FT夾持器的指端帶有扭矩傳感器，并使用鄰近式傳感器檢測(cè)工件。即使工件放置不準(zhǔn)確，這款?yuàn)A持器也能精確探測(cè)其實(shí)際位置。對(duì)于需要將物品放置在傳送帶上或從傳送帶上取走物品的任務(wù)，該功能極為有用。此外，OnRobot的RG2-F2夾持器還適用于電子、汽車零部件等機(jī)械的精密組裝。

自動(dòng)化的前景

談到機(jī)器人自動(dòng)化，質(zhì)量控制對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。因?yàn)槿绻牧咸幚聿划?dāng)或被毀，會(huì)對(duì)企業(yè)利潤(rùn)產(chǎn)生實(shí)際影響。

傳統(tǒng)工具往往不夠智能，也無(wú)法適用于多種不同的產(chǎn)品和環(huán)境，因此可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p耗。反觀EOAT工具，例如OnRobot的突破性HEX 6-軸力/扭矩傳感器，則可以很好地解決此類問(wèn)題。

這款OnRobot傳感器可以沿所有6個(gè)軸提供準(zhǔn)確的力和扭矩測(cè)量，能夠在組裝、拋光、研磨和修邊等難度較高的任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精確控制。此外，它帶有內(nèi)置軟件，可以管理路徑記錄、力控制以及用于執(zhí)行插入任務(wù)的特殊功能。這意味著生產(chǎn)線集成時(shí)間的縮減。

克服障礙，推動(dòng)自動(dòng)化進(jìn)程

中國(guó)的制造企業(yè)正快速推動(dòng)自動(dòng)化進(jìn)程。數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)智能制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為15150億元，同比增長(zhǎng)22.6％；預(yù)計(jì)2019年市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到19000億元。隨著物聯(lián)網(wǎng)、AI、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等新一代技術(shù)匯聚成勢(shì)，打開了智能制造、智慧工廠的升級(jí)轉(zhuǎn)型風(fēng)口，并得到政府和投資機(jī)構(gòu)的強(qiáng)力助推。隨著5G逐步大面積商用、3C技術(shù)更新、機(jī)器換人需求增加、中國(guó)制造2025持續(xù)推進(jìn)，越來(lái)越多的企業(yè)將通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式進(jìn)行升級(jí)改造，通過(guò)數(shù)字化、智能化生產(chǎn)解決盈利壓力，降低成本、提升生產(chǎn)效率。

對(duì)于那些還沒(méi)應(yīng)用自動(dòng)化新技術(shù)的企業(yè)，他們的增長(zhǎng)潛力可能會(huì)受到限制，并面臨落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的風(fēng)險(xiǎn)。整體而言，將自動(dòng)化技術(shù)集成到生產(chǎn)流程并不是一件簡(jiǎn)單的事，但先進(jìn)的技術(shù)可以讓現(xiàn)代機(jī)器人工具及配件變得更容易安裝、具備更高兼容度、更靈活，從而使自動(dòng)化變得前所未有的簡(jiǎn)單便捷。