工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)和工業(yè)4.0的政策驅(qū)動(dòng)下，智能工廠已經(jīng)從概念層面深入到落地層面，但就目前而言?xún)H有極少數(shù)的一部分企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單化的智能工廠整體基礎(chǔ)設(shè)施配套，為改變我國(guó)制造業(yè)整體落后的局面，提升智能高精工藝技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)整體效能以及實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新發(fā)展之路任重而道遠(yuǎn)，在此背景下，智能工廠的普及應(yīng)用是全產(chǎn)業(yè)聚焦和關(guān)心的熱點(diǎn)。

智能工廠如何實(shí)施?需要哪些技術(shù)支撐?現(xiàn)階段需要考慮解決哪些難題?

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備要想實(shí)現(xiàn)智能工廠最基本的智能聯(lián)網(wǎng)通信功能和工業(yè)4.0生產(chǎn)制造環(huán)境下的可持續(xù)性策略它需要考慮：

1. 如何達(dá)到快速連接

智能工廠車(chē)間所產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)和信息流，可能會(huì)讓企業(yè)自身網(wǎng)絡(luò)不堪重負(fù)。企業(yè)更多需要考慮的是硬件布線(xiàn)策略和軟件通信如何設(shè)計(jì)優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)的高效連接功能，使這種設(shè)計(jì)流程更簡(jiǎn)單、同時(shí)建立流程檔案以便管理智能工廠局部多元化連接策略的版本迭代控制以及在相同應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地連接部署的標(biāo)準(zhǔn)化和可復(fù)制性。

2. 及時(shí)數(shù)據(jù)處理

在智能工廠里，智能生產(chǎn)設(shè)備機(jī)器終端與智能傳感器以及質(zhì)量安檢控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步處理和性能數(shù)據(jù)分析需要及時(shí)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化信號(hào)聯(lián)動(dòng)和及時(shí)交互來(lái)提升自動(dòng)化流線(xiàn)生產(chǎn)效率和保證安全的生產(chǎn)工藝管理。智能工廠對(duì)及時(shí)數(shù)據(jù)處理在數(shù)據(jù)的獲取、回傳信號(hào)指令的過(guò)程中有更高的快速響應(yīng)需求，基于此智能工廠才能實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)加工流程管控和安全供應(yīng)鏈管理。

3. 了解和升級(jí)智能流水線(xiàn)設(shè)備網(wǎng)

在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級(jí)傳統(tǒng)機(jī)械化電動(dòng)化流水線(xiàn)走向智能化流水線(xiàn)是工廠走向智能化工廠的一個(gè)標(biāo)志，傳統(tǒng)工控采用PLC、單片機(jī)等電腦一體化統(tǒng)一管理模式在智能工廠下將逐漸暴露諸多弊端，尤其在多負(fù)載、高精度、M2M多端交互的生產(chǎn)場(chǎng)景下，傳統(tǒng)工控?zé)o法滿(mǎn)足這些需求，采用多元化擁有獨(dú)立智能處理和決策的智能模塊集群實(shí)現(xiàn)多線(xiàn)程、多業(yè)務(wù)模式下的負(fù)載脫離和高精度工藝管理將能有效解決這些弊端，智能傳感器、智能傳動(dòng)組件、智能控制器、智能機(jī)器人等智能電子器件和智能設(shè)備將組建成一套標(biāo)準(zhǔn)化的智能流水線(xiàn)設(shè)備網(wǎng)，在智能傳動(dòng)和智能控制技術(shù)的機(jī)器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中，加入盡可能多的智能、控制功能改善其傳統(tǒng)從一個(gè)中央處理單元(CPU)來(lái)處理所有的加工流線(xiàn)動(dòng)作。

4. 智能工廠如何實(shí)現(xiàn)智能終端集群互聯(lián)?

智能工廠環(huán)境下，智能化流水線(xiàn)設(shè)備集群如何物聯(lián)組網(wǎng)，企業(yè)開(kāi)發(fā)者研發(fā)打造擁有自主的物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)管理系統(tǒng)不是最佳選擇路徑，高昂的研發(fā)成本和耗時(shí)長(zhǎng)而未知的技術(shù)交付周期讓企業(yè)頻頻遇難，對(duì)接外部物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的方式可以解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)賦能智能工廠的環(huán)境下給企業(yè)帶來(lái)的復(fù)雜性挑戰(zhàn)。

5. 智能工廠：IIoT生態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)

下面例舉實(shí)戰(zhàn)下的智能工廠的IIoT生態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，該方法基于西門(mén)子Simatic IoT2040，它是一種智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)，連接到MODBUS傳感器，將數(shù)據(jù)發(fā)布到萬(wàn)物互聯(lián)(NETPIE)平臺(tái)上。

(1) 要求

西門(mén)子SimaTIc IoT2040

超聲波游俠(SRF485WPR)

電源(Ranger為12V DC，SimaTIc為24V DC)

Python 3

(2) 超聲波游俠

超聲波游俠用于通過(guò)在擊中目標(biāo)之后發(fā)送反射回發(fā)射器的聲音信號(hào)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體的距離。超聲波傳感器用于室內(nèi)和室外的各種應(yīng)用。超聲波傳感器帶有10個(gè)引腳，用于電源和RS485輸出信號(hào)，如圖1所示。

圖1.超聲波游俠

(3) 超聲波游俠RS485通訊

通過(guò)向模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀然后監(jiān)聽(tīng)響應(yīng)來(lái)讀取數(shù)據(jù)。每個(gè)超聲波游俠都有一個(gè)獨(dú)特的24位地址寫(xiě)在模塊的正面，如圖2所示。您發(fā)送到SRF485WPR的數(shù)據(jù)幀如圖3所示。

圖2.超聲波游俠地址

圖3.數(shù)據(jù)框表單

中斷 -定義為兩個(gè)連續(xù)命令請(qǐng)求之間的時(shí)間延遲。

命令 -通過(guò)發(fā)送此信息，Ultrasonic Ranger會(huì)回復(fù)它的響應(yīng)。

地址H，M，L -它是模塊的24位地址。

數(shù)據(jù) -如果命令不需要，則是您希望發(fā)送到模塊的數(shù)據(jù)，零(0x00)。

CheckSum -它是所有先前字節(jié)總和的1的恭維(按位否定)(不計(jì)算中斷)。

(4) 命令

圖4.超聲波游俠命令列表

(5) 檢查總和計(jì)算

例如，讓我們考慮應(yīng)該發(fā)送到超聲波游俠的幀在圖5中表示。校驗(yàn)和是針對(duì)整個(gè)幀計(jì)算的，不包括中斷，如下所述：

圖5.數(shù)據(jù)格式

該檢查總和計(jì)算為?(0x51 + 0x01 + 0x89 + 0xAB + 0x00)的低字節(jié)。

添加所有項(xiàng)將導(dǎo)致0x51 + 0x01 + 0x89 + 0xAB + 0x00 = 0x0186。

0x0186的按位表示法是0xFE79。

我們使用0x79的低字節(jié)

(6) 連接

準(zhǔn)備Siemens SimaTIc IoT2040

Siemens SimaTIc IoT2040基于Yocto Linux工作，需要安裝在SD卡上，并應(yīng)插入Simatic。Yocto Linux可以從西門(mén)子網(wǎng)站下載。下載圖像后，將SD卡插入Linux計(jì)算機(jī)的SD卡插槽，然后按照以下說(shuō)明操作。

在Linux計(jì)算機(jī)上，打開(kāi)終端(ctrl + alt + t)并使用以下命令轉(zhuǎn)到下載Yocto Linux zip文件的位置：cd Downloads。在這種情況下，zip文件位于下載中。

使用以下命令解壓縮文件夾：

sudo unzip Example_Image_V2.2.0.zip

通過(guò)運(yùn)行以下命令驗(yàn)證SD卡的位置：

df -h

通過(guò)運(yùn)行以下命令卸載SD卡。將“mmcblk0”替換為計(jì)算機(jī)顯示的SD卡位置：

unmount / dev / mmcblk0

使用以下命令將Yocto Linux映像刻錄到SD卡上：

sudo dd bs = 1M if = name_of_image = SD card_location

將映像安裝到SD卡上后，將SD卡放入Simatic的SD卡插槽中，如圖6所示。

圖6. Simatic IoT2040上的SD卡安裝

Simatic有兩個(gè)名為X1P1LAN和X2P1LAN的以太網(wǎng)端口。第一個(gè)以太網(wǎng)端口即。X1P1LAN的默認(rèn)DHCP地址為192.168.200.1。使用Secure Shell(SSH)，您可以從Linux計(jì)算機(jī)與Simatic進(jìn)行通信。為此，請(qǐng)將以太網(wǎng)電纜的一端連接到計(jì)算機(jī)，將以太網(wǎng)電纜的另一端連接到Simatic的X1P1LAN端口。通過(guò)SSH登錄Simatic。

(7) 在Simatic上安裝Pip

為了使用Simatic從Ultrasonic Ranger讀取數(shù)據(jù)，使用Python。默認(rèn)情況下，Python安裝在Yocto Linux上。一些能夠串行發(fā)送數(shù)據(jù)幀的Python庫(kù)需要安裝在Simatic上。為此目的，使用pip。Pip是一個(gè)用于安裝和管理Python庫(kù)的包管理系統(tǒng)。

要在Simatic上安裝pip，應(yīng)編輯/ etc / opk /opkg.conf文件，并為存儲(chǔ)庫(kù)添加以下行：

src iotdk-all http://iotdk.intel.com/repos/2.0/iotdk/all src iotdk-i586 http://iotdk.intel.com/repos/2.0/iotdk/i586 src iotdk-quark http://iotdk.intel.com/repos/2.0/iotdk/quark src iotdk-x86 http://iotdk.intel.com/repos/2.0/iotdk/x86

接下來(lái)，應(yīng)編輯/ etc / opkg /arch.conf文件并插入以下行：

arch i586 12 arch quark 13 arch x86 14

接下來(lái)，更新包數(shù)據(jù)庫(kù)：

opkg update

現(xiàn)在我們可以安裝一些有用的包：

opkg install ca-certificates python-json python-io python -re python-xmlrpc python-ctypes openssh-sshd curl - insecure -L“ https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py ”> get-pip.py python get-pip.py

配置pip后，我們現(xiàn)在可以安裝python庫(kù)：

pip install pyserial pip install microgear pip install serial

創(chuàng)建Python文件

安裝了所有必需的庫(kù)后，我們現(xiàn)在開(kāi)始編寫(xiě)一個(gè)Python代碼，用于讀取Ultrasonic Ranger中的數(shù)據(jù)。為此，創(chuàng)建一個(gè)名為ranger的Python文件，如下所述:

nano ranger.py

使文件可執(zhí)行，如下所述：

chmod + x ranger.py

使用以下命令運(yùn)行該文件：

./ ranger.py

完整的源代碼：https://gitlab.com/muthineni/NETPIE-Python

(8) 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)(NETPIE)

NETPIE是基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)服務(wù)，通過(guò)推動(dòng)從應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員或設(shè)備制造商手中連接物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的復(fù)雜性，以最無(wú)縫和透明的方式將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(“事物”)互連在一起到云端。在NETPIE上，創(chuàng)建應(yīng)用程序并生成設(shè)備密鑰?！癰oard”是為此演示創(chuàng)建的應(yīng)用程序ID，如圖7所示：

圖7.在NETPIE上創(chuàng)建應(yīng)用程序ID

創(chuàng)建數(shù)據(jù)源，如圖8所示：

圖8.創(chuàng)建數(shù)據(jù)源

這是結(jié)果：

圖9.顯示Ranger在NETPIE上檢測(cè)到的目標(biāo)距離

結(jié)論

該方法討論了使用Siemens Simatic IoT2040作為從SRF485WPR接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。通過(guò)Simatic IoT2040，處理行業(yè)中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)變得更加高效，從而開(kāi)辟了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)應(yīng)用的道路。