2019新智元AI技術(shù)峰會在京舉辦,北京大學(xué)博雅特聘教授、前沿計算研究中心執(zhí)行主任陳寶權(quán)發(fā)表了題為《三維視覺智能及應(yīng)用》的演講。
陳寶權(quán)表示,三維視覺的研究和應(yīng)用進(jìn)展成果顯著,這是針對三維視覺感知與理解,基于計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺,融合人工智能、大數(shù)據(jù)以及機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的研究課題。
他認(rèn)為,目前三維視覺的應(yīng)用很多程度上得益于主動式視覺傳感器的發(fā)展。
基于此,北京大學(xué)前沿計算研究中心進(jìn)行著很多場景研究,陳寶權(quán)介紹到,比如視頻表演的遷移、視頻運(yùn)動重定向等,此外,還有基于極光掃描的三維重建,在自動駕駛的發(fā)展中,我們可以看到很多三維的幾何建模地圖。
“我們曾經(jīng)在一個城市進(jìn)行三維建模,相當(dāng)于把整個城市搬到了電腦里”陳寶權(quán)談到,但他也坦言,這樣的做法并不具備大規(guī)模鋪開的基礎(chǔ),因為目前城市的綠化水平越來越好,這對視覺掃描帶來了很大挑戰(zhàn)。
但未來前景巨大,在陳寶權(quán)看來,隨著人工智能和3D視覺的發(fā)展,機(jī)器人也將從傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化到智能機(jī)器人,它可以處理未知、相對固定的場景,可以完成真實人類承擔(dān)的工作,真正的具備應(yīng)付復(fù)雜、未知環(huán)境的能力。





