去年11月中旬，我們聽到了一則令人遺憾的消息，即Alphabet正在關(guān)閉SCHAFT，這是東京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的衍生物。這一決定是在波士頓動(dòng)力公司出售給軟銀一年后做出的，后者也收購(gòu)了Aldebaran Robotics公司（以Pepper和Nao機(jī)器人而聞名）。2018年IEEE /日本機(jī)器人學(xué)會(huì)智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議期間，我們還聽到Rethink RoboTIcs宣告倒閉的消息，Rethink RoboTIcs一手締造了協(xié)同機(jī)器人行業(yè)，并對(duì)我們對(duì)工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人的看法產(chǎn)生了很大影響。

而幾個(gè)月前，Kuri的制造商Jibo和Mayfield RoboTIcs被迫停止銷售和運(yùn)營(yíng)。 Jibo曾被譽(yù)為“第一款家用社交機(jī)器人”，《時(shí)代》雜志評(píng)其為 “2017年度最佳發(fā)明”之一。除了少數(shù)機(jī)器人吸塵器公司（主要是iRobot）外，沒(méi)有一家公司開發(fā)出成功的家用機(jī)器人。

這些消息在Facebook上引發(fā)了機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)袖們的討論，例如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的克里斯·阿特克森、豐田研究所首席執(zhí)行官James Kuffner和意大利理工學(xué)院的Giulio Sandini。所有人都認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然在崛起，要想成為一家盈利的機(jī)器人公司真的很難。但是，除非押下很大的賭注，否則新的研究和技術(shù)將永遠(yuǎn)不會(huì)成熟，成為對(duì)世界實(shí)用和有用的產(chǎn)品。此外，這方面的成功需要的不僅僅是好的技術(shù)。正如James Kuffner所說(shuō)：“它需要大量資金，堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)力，高端技能的員工，資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及出色的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略。更不用說(shuō)完美的執(zhí)行。期望一切努力都取得成功是不現(xiàn)實(shí)的。”

Chris Atkeson提出了一些重大問(wèn)題：我們從失敗中學(xué)到了什么？我們?nèi)绾卧谶@項(xiàng)工作的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展？我們可以吸取什么教訓(xùn)？知識(shí)產(chǎn)權(quán)將如何轉(zhuǎn)讓？未來(lái)將告訴我們技術(shù)訣竅是否會(huì)被轉(zhuǎn)讓。通常，這項(xiàng)工作是秘密的，特別是在軍方贊助的情況下，只發(fā)布了令人驚嘆的YouTube視頻。然而，一些公司選擇為開源運(yùn)動(dòng)做出貢獻(xiàn)，機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）可能是最著名的例子。

此外，科技巨頭在機(jī)器人和人工智能方面的投資激勵(lì)和催化了該行業(yè)，從而在全球范圍內(nèi)帶來(lái)了數(shù)十億美元的研發(fā)投資。

正如朱利奧·桑迪尼（Giulio Sandini）所說(shuō)，當(dāng)一個(gè)人以賣出（或買入）意圖作為結(jié)果時(shí)，問(wèn)題就出現(xiàn)了。過(guò)度銷售是一種危險(xiǎn)的策略，可能會(huì)適得其反，甚至對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)也是如此。公司和研究人員都發(fā)布了機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的視頻，但有時(shí)他們未能指出技術(shù)的局限性或者這些結(jié)果是在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)的。這使得向非機(jī)器人行業(yè)高管解釋創(chuàng)建一次性演示和創(chuàng)建可靠工作的真實(shí)產(chǎn)品之間的區(qū)別變得愈發(fā)困難。

例如，深度學(xué)習(xí)是人工智能革命的最前沿，但它常常被視為將我們帶入技術(shù)奇跡世界的神奇列車。人工智能研究人員警告人們不要過(guò)度興奮，下一個(gè)AI冬天即將到來(lái)。

第一條裂痕已然顯現(xiàn)，就像自動(dòng)駕駛汽車所作的承諾一樣。 Rethink RoboTIcs的創(chuàng)始人Rodney Brooks在博客上定期撰寫有關(guān)該主題的相關(guān)論文。 機(jī)器人倫理學(xué)教授諾埃爾·夏基在《福布斯》中寫了一篇題為“天吶，這是索菲亞：一個(gè)展示機(jī)器人或誤導(dǎo)人的危險(xiǎn)平臺(tái)？”的文章。根特大學(xué)社交機(jī)器人研究員Tony Belpaeme回復(fù)了一條推文，“歐盟項(xiàng)目評(píng)審員對(duì)我們緩慢的研究進(jìn)展表示失望，因?yàn)樗鞣苼啓C(jī)器人清楚地表明我們?nèi)栽谂鉀Q的技術(shù)挑戰(zhàn)已經(jīng)被解決了?！?/p>

所以，公開和誠(chéng)實(shí)地傳播我們的成功和失敗是我們的共同責(zé)任和利益。 我們可以共同實(shí)現(xiàn)眾多機(jī)器人應(yīng)用的夢(mèng)想，并制定切合實(shí)際的計(jì)劃來(lái)開發(fā)它們。