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[導(dǎo)讀]大家都知道,IGBT單管相當(dāng)?shù)拇嗳酰瑯与娏魅萘康腎GBT單管,比同樣電流容量的MOSFET脆弱多了,也就是說,在逆變H橋里頭,MOSFET上去沒有問題,但是IGBT上去,可能開機(jī)帶載就炸了。這一點(diǎn)很多人估計(jì)都深有體會(huì)。當(dāng)時(shí)我看到做魚機(jī)的哥們用FGH25N120AND這個(gè),反

大家都知道,IGBT單管相當(dāng)?shù)拇嗳?,同樣電流容量的IGBT單管,比同樣電流容量的MOSFET脆弱多了,也就是說,在逆變H橋里頭,MOSFET上去沒有問題,但是IGBT上去,可能開機(jī)帶載就炸了。這一點(diǎn)很多人估計(jì)都深有體會(huì)。當(dāng)時(shí)我看到做魚機(jī)的哥們用FGH25N120AND這個(gè),反映很容易就燒了,當(dāng)時(shí)不以為然。


直到我在工作中遇到,一定要使用IGBT的時(shí)候,我才發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了。當(dāng)初我非常天真的認(rèn)為,一個(gè)IRFP460,20A/500V的MOSFET,我用個(gè)SGH40N60UFD40A/600V的IGBT上去怎么樣也不會(huì)炸的吧。實(shí)際情況卻是,帶載之后,突然加負(fù)載和撤銷負(fù)載,幾次下來就炸了。我以為是電路沒有焊接好,然后同樣的換上去,照樣炸掉,這樣白白浪費(fèi)了好多IGBT。


后來發(fā)現(xiàn)一些規(guī)律,就是采用峰值電流保護(hù)的措施就能讓IGBT不會(huì)炸。下面我就會(huì)將這些東西一起詳細(xì)的說一說,說的不好請(qǐng)大家見諒,也希望高手們多多提出意見。



驅(qū)動(dòng)電路


這次采用的IGBT為IXYS的,IXGH48N60B3D1。


驅(qū)動(dòng)電路如圖1。


這次IGBT終于不炸了!詳解逆變H橋IGBT單管驅(qū)動(dòng)

圖1


這是一個(gè)非常典型的應(yīng)用電路,完全可以用于IGBT或者M(jìn)OSFET,但是也有些不一樣的地方:

  • 有負(fù)壓產(chǎn)生電路;

  • 隔離驅(qū)動(dòng);

  • 單獨(dú)電源供電。


首先我們來總體看看,這個(gè)電路沒有保護(hù),用在逆變上100%炸,但是我們可以將這個(gè)電路的實(shí)質(zhì)摸清楚。


?驅(qū)動(dòng)電阻


驅(qū)動(dòng)電阻R2,這個(gè)在驅(qū)動(dòng)里頭非常重要;圖1上還有D1配合關(guān)閉的時(shí)候,讓IGBT的CGE快速的放電。實(shí)際上看需要,這個(gè)D1也可以不要,也可以在D1回路里頭串聯(lián)一個(gè)電阻做0FF關(guān)閉時(shí)候的柵極電阻。


下面發(fā)兩個(gè)波形照片,不同的柵極電阻,和高壓HV+400V共同產(chǎn)生作用的時(shí)候,上下2個(gè)IGBT柵極的實(shí)際情況,如圖2所示。


這次IGBT終于不炸了!詳解逆變H橋IGBT單管驅(qū)動(dòng)

圖2


圖2是在取消負(fù)壓的時(shí)候,上下2管之間的柵極波形,柵極電阻都是在10R情況下。


圖2里,第一個(gè)圖是在不加DC400V情況下測(cè)量2管G極波形,第二個(gè)圖是在DC400V情況下,2管的柵極波形。


為何第二個(gè)圖會(huì)有一個(gè)尖峰呢?這個(gè)要從IGBT的內(nèi)部情況說起。簡單來說,IGBT的GE上有一個(gè)寄生的電容,它和另外的CGC一個(gè)寄生電容共同組成一個(gè)水池子,那就是QG,其實(shí)這個(gè)和MOSFET也很像的。


?尖峰電壓


那么再來看看,為何400V加上去,就會(huì)在下管上的G級(jí)上產(chǎn)生尖峰?


借花獻(xiàn)佛,抓個(gè)圖片來說明:


這次IGBT終于不炸了!詳解逆變H橋IGBT單管驅(qū)動(dòng)

圖3


如圖3所示,當(dāng)上管開通的時(shí)候,此時(shí)是截止的。由于上管開通的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候要引入DV/DT的概念,這個(gè)比較抽象,先不管它。簡單通俗的說,就是上管開通的時(shí)候,上管等效為直通了,+DC400V電壓立馬加入到下管的C級(jí)上;這么高的電壓立刻從IGBT的寄生電容上通過產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流,這個(gè)感應(yīng)電流上圖有公式計(jì)算;這個(gè)電流在RG電阻和驅(qū)動(dòng)內(nèi)阻的共同作用下,在下管的柵極上構(gòu)成一個(gè)尖峰電壓,如圖2的那個(gè)示波器截圖所示。


到目前為止,沒有引入米勒電容的概念。理解了這些,然后對(duì)著規(guī)格書一看,米勒電容是什么,對(duì)電路有何影響,就容易理解多了。


這個(gè)尖峰有許多壞處,從圖2示波器截圖可以看出來:在尖峰時(shí)刻,下管實(shí)際上已經(jīng)到7V電壓了,也就是說,在尖峰的這個(gè)時(shí)間段內(nèi),上下2個(gè)管子是共同導(dǎo)通的。下管的導(dǎo)通時(shí)間短,但是由于有TON的時(shí)間關(guān)系在里面,所以這個(gè)電流不會(huì)太大。管子不會(huì)炸,但是會(huì)發(fā)熱,隨著傳輸?shù)墓β试酱?,這個(gè)情況會(huì)更加嚴(yán)重,大大影響效率。


解決辦法是加入負(fù)壓。負(fù)壓可以使這個(gè)尖峰在安全的電平范圍內(nèi)。



電流采集電路


說到這一步,就是離保護(hù)不遠(yuǎn)了,我的經(jīng)驗(yàn)就是電流采集速度要很快。這樣才能在過流或短路的時(shí)候,迅速告訴后面的電路這里出問題了,讓IGBT迅速安全的關(guān)閉。


?電流采集電路實(shí)現(xiàn)


這個(gè)電路該如何實(shí)現(xiàn)呢?


對(duì)于逆變電路,我們可以直接用電阻采樣,也可以用VCE管壓降探測(cè)方式。管壓降探測(cè)這個(gè)網(wǎng)上有多次討論出現(xiàn)過,但是都沒有一個(gè)真正能用,真正實(shí)際應(yīng)用過,測(cè)試過的電路(專用驅(qū)動(dòng)芯片例外)。這是因?yàn)槊糠N實(shí)際應(yīng)用的參數(shù)大不一樣,比如IGBT參數(shù)不同,需要調(diào)整的參數(shù)很多,需要一定的經(jīng)驗(yàn)做調(diào)整。


我們可以從最簡單的方式入手,采用電阻檢測(cè)這個(gè)電流,短路來了,可以在電阻上產(chǎn)生壓降,用比較器和這個(gè)電壓進(jìn)行比較,得出最終是否有過流或者短路信號(hào)。


用圖4就可以了,因?yàn)樵矸浅:唵危鸵粋€(gè)比較的作用,大家實(shí)現(xiàn)起來會(huì)非常容易,沒有多少參數(shù)可以調(diào)整的。


這次IGBT終于不炸了!詳解逆變H橋IGBT單管驅(qū)動(dòng)

圖4


圖4是采樣H橋?qū)Φ氐碾娏鞑杉娐贰?/span>


?舉個(gè)例子


如果IGBT是40A,我們可以采取2倍左右的峰值電流,也就是80A。


對(duì)應(yīng)圖4,RS為0.01R。如果流入超過80A脈沖電流,那么在該電阻上產(chǎn)生0.01R*80A=0.8V電壓。


此電壓經(jīng)過R11、C11消隱之后到比較器的+端,與來自-端的基準(zhǔn)電壓相比較。(圖4上的-端參考電阻設(shè)置不對(duì),實(shí)際中請(qǐng)另外計(jì)算)


本例可以分別采用5.1K和1K電阻,分壓變成0.81V左右到-端;此時(shí)如果采樣電阻RS上的電壓超過0.8V以上,比較器立即翻轉(zhuǎn),輸出SD 5V電平到外部的電路中。


這個(gè)變化的電平信號(hào)就是我們后面接下來需要使用的是否短路過流的信號(hào)了。


?關(guān)閉IGBT


有了這個(gè)信號(hào)了,那我們?nèi)绾侮P(guān)閉IGBT呢?我們可以看情形是否采取軟關(guān)閉,也可以采取直接硬關(guān)閉。


(1)軟關(guān)閉:


采取軟關(guān)閉,可以有效防止在關(guān)閉的瞬間造成電路的電壓升高的情況,關(guān)閉特性非常軟,很溫柔,非常適合于高壓大功率的驅(qū)動(dòng)電路。


(2)硬關(guān)閉:


如果采取硬關(guān)閉,可能會(huì)造成高壓DC上的電壓過沖,比如圖1中的DC400V高壓可能變成瞬間變成DC600V也說不定。當(dāng)時(shí)我看一些資料上的記載的時(shí)候,非常難以理解,關(guān)就關(guān)了嘛,高壓難道還自己升上去了?實(shí)際情況卻是真實(shí)存在的。


如果大家難以理解,可以做個(gè)試驗(yàn),家里有水塔的,最清楚。水塔在很高的樓上,水龍頭在一樓,打開水龍頭,水留下來了;然后用極快的速度關(guān)閉這個(gè)水龍頭,你會(huì)聽到水管子有響聲,連水管子都會(huì)要震動(dòng)一下(不知道說的對(duì)不對(duì),請(qǐng)高手指正,在此引入水龍頭這個(gè)例子還得感謝我讀書的時(shí)候,老師看我們太笨了,講三極管特性原理的時(shí)候打的比喻,在此我要感謝他),IGBT在橋電路的原理同樣如此。


在IGBT嚴(yán)重短路的時(shí)候,如果立馬硬關(guān)閉IGBT,輕則只是會(huì)在母線上造成過沖的感應(yīng)電壓(至于為何會(huì)過沖可以查相關(guān)資料,很多資料都說到了),管子能抗過去,比如你在直流高壓母線上并聯(lián)了非常好的吸收電容,有多重吸收電路等等……


重則,管子關(guān)閉的時(shí)候會(huì)失效,關(guān)了也沒有用,IGBT還是會(huì)被過沖電壓擊穿短路,而且這個(gè)短路是沒有辦法恢復(fù)的,會(huì)立即損壞非常多的電路。有時(shí)候沒有過壓也能引起這種現(xiàn)象,這個(gè)失效的原理具體模型本人未知;但是可以想象的是可能是由于管子相關(guān)的其他寄生電容和米勒電容共同引起失效的,或者是由于在過流,短路信號(hào)發(fā)生時(shí)候,IGBT已經(jīng)發(fā)生了擎柱效應(yīng)就算去關(guān),也關(guān)不死了。


(3)二級(jí)關(guān)閉:


還有第三種方式,是叫做:二級(jí)關(guān)閉。這種方式簡單來說,就是檢測(cè)到了短路,過流信號(hào),PWM此時(shí)這個(gè)脈沖并沒有打算軟關(guān)閉或直接關(guān)閉,而是立即將此時(shí)刻對(duì)應(yīng)的VGE驅(qū)動(dòng)脈沖電壓降低到8V左右以此來判斷是否還是在過流或短路區(qū)域;如果還是,繼續(xù)沿用這個(gè)8V的驅(qū)動(dòng),一直到設(shè)定的時(shí)間,比如多個(gè)us還是這樣就會(huì)立即關(guān)了,如果是,PWM將會(huì)恢復(fù)正常。這種方式一般可能見到不多,所以我們不做深入研究。


理解了這些,我們可以看情況來具體采用那些關(guān)閉的方式,我認(rèn)為在2KW級(jí)別中,DC380V內(nèi),直接采取硬關(guān)閉已經(jīng)可以滿足要求了,只需要在H橋上并聯(lián)吸收特性良好的一個(gè)電容,就可以用600V的IGBT了。


關(guān)鍵的一點(diǎn)就是檢測(cè)時(shí)候要快速,檢測(cè)之后要關(guān)閉快速,只有做到了快,IGBT就不會(huì)燒。


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